Table des Matières
Publicité
2.6.4.3
Caractéristiques techniques des codeurs absolus pour moteurs 1FK7
Description du codeur absolu multitour
Ce codeur transmet une position angulaire absolue comprise entre 0° et 360° dans la
résolution indiquée. De plus, il peut différencier 4096 tours via un réducteur de mesure
interne. Dans le cas d'une vis à billes, par exemple, le codeur peut déterminer la position
absolue du chariot sur une distance plus longue.
Description du codeur absolu monotour
Ce codeur transmet une position angulaire absolue comprise entre 0° et 360° dans la
résolution indiquée. Contrairement au codeur absolu multitour, le codeur absolu monotour
ne possède pas de réducteur de mesure et ne peut donc indiquer la valeur de position que sur
un seul tour. Le codeur absolu monotour ne possède pas de plage de déplacement.
Fonction et caractéristiques techniques
• Système de mesure d'angle pour commutation
• Mesure de la vitesse réelle
• Système de mesure indirecte pour la détermination de la position absolue sur un tour
• Système de mesure indirecte pour la détermination de la position absolue dans une plage
de déplacement de 4096 tours
• Pour codeurs multitour : Système de mesure indirecte pour la détermination de la position
absolue sur une plage de déplacement
• Système incrémental de mesure indirecte pour l'asservissement de position
Tableau 2- 9 Caractéristiques techniques codeur absolu sans interface DRIVE-CLiQ
Désignation
Interface série pour position absolue : EnDat 2.1
Codeur absolu 2048
imp/tr, (4096 tours)
multitour, avec interface
EnDat
Interface série pour position absolue : EnDat 2.2
Codeur absolu 25 bits,
4096 tours multitour,
avec interface EnDat 2.2
pour 1FT704 ... 1FT713
Moteurs synchrones 1FK7 G2
Instructions de service, 05/2021, A5E50907562D AA
Code
Tension de
service
AM2048S/R
5 V ± 5%
AM25EN22
3,6 ... 14 V
Consomma-
Résolution en
tion max.
absolu (mono-
tour)
200 mA
8192 (=13 bits) 4096
à 5 V :
33.554.432 (=
105 mA
25 bits)
Description des moteurs
2.6 Structure et options
Plage de
Piste A, B : Résolu-
déplace-
tion incrémentale
ment
(périodes sin/cos
(multi-
par tour)
tour)
2048 imp/tr (1 Vcàc) ±40"
(=12 bits)
4096
sans
(= 12 bits)
Erreur
angu-
laire
±40"
41
Publicité
Table des Matières
