Table des Matières
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Adresse
Défaut
Modbus
4131 - 1023h
0000h
4132 - 1024h
0000h
4133 - 1025h
0000h
4144 - 1030h
0000h
4145 - 1031h
0000h
8192 - 8703
xxxx
2000h...21FFh
(*1): la valeur initiale dépend de l'état physique du canal
(* 2): La gamme des valeurs possibles dépend du paramètre particulier; faire référence à une fonction similaire aux paramètres
d'accès pour CANopen.
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Accès
R
État du générateur de trajectoire
0 = OFF: Non habilité
1= HABILITÉ: habilité et en attente de Start
2 = ARRÊT: variateur en couple avec référence zéro
R
3 = ACCÉL: variateur en phase d'accélération
4 = DÉCÉL: variateur en phase de décélération
5 = CONSTANTE: variateur en fonction à une vitesse constante
6 = ARRÊT: variateur arrêté
Commande de marche
bit0: Start/Stop depuis Modbus [0 = Stop; 1 = Start]
bit 1: Direction [0 = fwd, rev = 1]
R/W
bit 2 ... Bit 15: Non utilisé
REMARQUE: Configurer "P002 = 3" pour envoyer la commande de
MARCHE au Modbus RTU
État d'alarme
R
0 = aucune alarme en cours
1 ... 255 = code d'alarme courant [voir liste des alarmes)
Commande de reset alarme
bit 0: reset alarme [1 = reset]
R/W
bit1 ... bit15: non utilisés
REMARQUE: la reprise se fait sur le front de montée du bit0
Paramètres passerelle:
registre 2001h >> paramètre P001
registre 2002h >> paramètre P002
R/W [*2)
...
registre 2046h >> paramètre P070
...
www.motovario.com
Description
Vitesse actuelle du moteur [tours/min]
- en FWD la valeur est positive
- en REV la valeur est négative
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