Motovario Drivon DV123 Manuel Utilisateur page 72

Table des
Sub
matières
2
ARR vl_velocity_deceleration
6049h
0 Subidx plus grand
1
2
605Ah 0 Quickstop_option_code
6060h 0 Mode_of_operation
6061h 0 Mode_of_operation_display
6064h 0 Actual position
6075h 0 Actual current
6076h 0
6077h 0 Actual torque percentage
6078h 0 Actual current percentage
6079h 0 Actual DC-link voltage
60FDh 0 Digital inputs state
60FEh REC Digital outputs
0 Subidx plus grand
1 OutputImage (command)
2 OutputMask (mapping)
[* 1] consulter la liste des paramètres pour la signification, l'unité de mesure et le niveau d'accès.
72
Objet
Delta_time
Variation de Temps pour rampe d'accélération
Delta_speed
Variation de vitesse pour rampe de décélération
Delta_time
Variation de Temps pour rampe de décélération
Code option Quickstop
2 = QUICKSTOP
6 = QUICKSTOP_AND_STAY
Actual torque
Image entrée numérique
bit0 ... bit15: réservés
bit16: DIN1
bit17: DIN2
bit18: DIN3
bit19: DIN4
bit20 ... bit 31: réservés
Forçage sorties numériques:
bit0 ... bit15: réservés
bit16: RLY1 (relais)
bit17 ... RLY2 (relais sur ext. E/S)
bit18: DOUT1 (sortie statique sur ext. E/S)
bit19 ... bit31: réservés
Remarque: la sortie commutera seulement si le bit
correspondant est réglé sur OutputMask.
Mappage sorties numériques:
bit0 ... bit15: réservés
bit16: image de RLY1
bit17: image de RLY2
bit18: image de DOUT1
bit19 ... bit31: réservés
www.motovario.com
Description
Rampe de décélération
Nombre d'éléments
Dsp402 modalité de fonctionnement
1 = VelocityMode
Dsp402 modalité écran fonctionnement
1 = VelocityMode
Position actuelle de l'arbre moteur
Courant actuel du moteur
Couple actuel de l'arbre moteur
Couple % actuel de l'arbre moteur
(se référant au couple nominal)
Courant % actuel du moteur
Tension actuelle phase DC-link
Image sorties numériques
Nombre d'éléments
Unité Accès Type
S RW U16
RO U8
trs/mn RW U32
S RW U16
RW U16
RW U16
RO U16
RO U32
A RO U32
Nm RO U32
% RO U32
% RO U32
VCC RO U32
RO U32
RO U8
RW U32
RW U32