1. Manuels
  2. Marques
  3. Motovario Manuels
  4. Unités d'entraînement
  5. Drivon DV123
  6. Manuel utilisateur

Motovario Drivon DV123 Manuel Utilisateur

Masquer les pouces
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
www.motovario.com
MANUEL UTILISATEUR
QL0314 / REV.3

Publicité

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour Motovario Drivon DV123

Sommaire des Matières pour Motovario Drivon DV123

  • Page 1 MANUEL UTILISATEUR QL0314 / REV.3...

  • Page 2: Table Des Matières

    Chapitre Contenus Instructions opérationnelles et de sécurité pour Drivon Remarques générales Utilisation appropriée en Europe Transport et stockage Installation Connexions électriques Fonctionnement Entretien et réparation Utilisation correcte du variateur électronique Remarques générales Vue d'ensemble Livraison Objet de la fourniture Sécurité...
  • Page 3 TABLE DES MATIÈRES Chapitre Contenus Modules d'extension Extension E/S Extension PS (PolySwitch) Extension PETC (EtherCAT) Extension PDP (Profibus) Programmation logicielle Liste des paramètres Rétablissement des valeurs par défaut Remarques concernant le fonctionnement Tableau des alarmes Tableau des avertissements du pavé numérique CANopen DS402 Tableau des objets Modbus RTU...

  • Page 4: Instructions Opérationnelles Et De Sécurité Pour Drivon

    1. INSTRUCTIONS OPÉRATIONNELLES ET DE SÉCURITÉ POUR DRIVON (Directive basse tension 2006/95/CE) 1.1 REMARQUES GÉNÉRALES Durant le fonctionnement, les convertisseurs de puissance Drivon peuvent présenter des parties sous tension, nues, mobiles ou rotatives ou des surfaces chaudes, en fonction de la classe de protection.

  • Page 5: Entretien Et Réparation

    Ce manuel est basé sur la version 1.030 du logiciel. La version du micrologiciel installée peut changer selon le développement du projet Motovario. Si le variateur utilise une version du logiciel différente, cela peut causer des différences. Le cas échéant, télécharger le dernier manuel sur Internet (www.motovario.com).

  • Page 6: Livraison

    Le moto-variateur et les accessoires doivent être utilisés seulement et exclusivement aux fins prévues par le fabricant. Les modifications non autorisées et l'utilisation de pièces de rechange et d'accessoires additionnels non achetés auprès de Motovario ou non recommandés par ce dernier peuvent causer des incendies, des chocs électriques et des blessures.

  • Page 7: Liste Des Notes De Sécurité Et D'installation

    MANUEL UTILISATEUR 2.5.2 LISTE DES NOTES DE SÉCURITÉ ET D'INSTALLATION DANGER Danger de choc électrique Le variateur est alimenté avec une tension dangereuse. Toucher certaines pièces sous tension (bornes de raccordement, rails de contact, câbles d'alimentation et PCB) peut causer des chocs électriques avec de possibles conséquences fatales. Même quand le moteur est en état de stop (par ex.

  • Page 8: Entretien

    étriers métalliques) sont préférables dans la mesure où ils ont une impédance inférieure aux hautes fréquences. 2. Le câble d’alimentation du moteur est connecté à l’usine Motovario à la borne de terre du variateur. La présence d'une barre de terre centrale dans l’armoire électrique de l’installation et le regroupement de tous les conducteurs de raccordement à cette barre, garantissent normalement un fonctionnement sûr.

  • Page 9: Certifications

    2.6.2 DIRECTIVE UL/CSA À présent la certification est disponible pour Drivon version 1ph230Vrms et 3ph400Vrms jusqu’à 1,5kW. REMARQUE “Monter le dispositif selon les instructions de Motovario. ” “Utiliser seulement des conducteurs en cuivre de 80 C” “Raccordement du câble en cuivre avec classe d'isolement d'au moins 80 C”...
  • Page 10 Version 1ph 230V = 1 X 180…260VCA Cette version est disponible en deux gammes de vitesse décrites dans les deux tableaux de données suivants. Gamme de vitesse: 30-950 trs/mn Boîtier Dimension Code type Drivon cos ϕ variateur moteur (kW)
  • Page 11 MANUEL UTILISATEUR Gamme de vitesse: 50-1450 trs/mn (trs/ Boîtier Dimension Code type Drivon (Nm) cos ϕ variateur moteur (kW) (Nm) (kg*cm DV340-G2-0025S-TS71A 0,25 1450 0,99 DV340-G2-0037S-TS71B 0,37 1450 0,99 DV340-G2-0055S-TS80A 0,55 1450 0,99 22,4 DV340-G2-0075S-TH80B 0,75 1450 0,99 DV340-G2-0110S-TH90S 14,5 1450 0,99 26,6...

  • Page 12: Identification Du Produit

    2.8 IDENTIFICATION DU PRODUIT Le moto-variateur Drivon est identifié par sa chaîne de désignation qui spécifie l'alimentation, la puissance, la dimension mécanique, la plage de vitesse et les options. La plaque signalétique du Drivon avec le code du type de produit est logée sur le moteur, mais se réfère au système complet selon...

  • Page 13: Dimensions Générales

    MANUEL UTILISATEUR 2.9 DIMENSIONS GÉNÉRALES Drivon peut être équipé selon plusieurs configurations de bride du moteur en fonction des caractéristiques du moteur standard Motovario. Version bride B5 Standard À frein Dimension Dimension moteur variateur n139 n160 n14 J6 n158 n19 J6...
  • Page 14 Version bride B14 À frein Standard Dimension Dimension moteur variateur n139 n105 n14 J6 n158 n120 n19 J6 n173 n140 n24 J6 n191 n160 n28 J6 n173 n140 n24 J6 n191 n160 n28 J6 n211 132S n249 n200 n38 K6...
  • Page 15 MANUEL UTILISATEUR Version avec pieds B3 Standard À frein Dimension Dimension moteur variateur 260 n139 n14 J6 30 264 n158 n19 J6 40 233 158 139 275 n173 n24 J6 50 283 n191 n28 J6 60 291 n173 n24 J6 50 299 n191 258 193 152 102 n28 J6 60...

  • Page 16: Boîtier Du Variateur

    Le variateur est conçu en différentes dimensions en fonction du moteur. Il est monté au sommet du moteur à l'usine Motovario et l'utilisateur n'est pas autorisé à l'enlever. En cas de problème, restituer le moto-variateur complet à Motovario, selon la procédure après-vente correcte.

  • Page 17: Connexion Électrique

    3.2 CONNEXION ÉLECTRIQUE Le câblage de puissance et de contrôle du Drivon peut être réalisé avec des presse-étoupes. Par défaut chez Motovario, Drivon est doté d'un presse-étoupe pour câble d'alimentation inséré. Au moment de la commande, il est possible de demander des connecteurs rapides spéciaux (puissance et contrôle) en option.

  • Page 18: Points De Raccordement À La Terre

    Étiquette description connecteurs Zone des connexions La zone des connexions abrite plusieurs borniers réservés à deux profils d’usages différents: • Bornes disponibles pour l'utilisateur • Bornes réservées à Motovario L'utilisateur est autorisé à accéder seulement à une quantité limitée de bornes.

  • Page 19: Borniers Utilisateur

    Bornes utilisateur dans la zone des connexions (couleur sombre dans la figure) Tous les autres connecteurs non compris dans la liste susmentionnée sont réservés seulement à Motovario, pour les modules d’extension optionnels du produit selon le catalogue de vente. Si une application requiert des besoins spéciaux, leur utilisation peut également être convenue avec Motovario, après une analyse technique correcte.

  • Page 20: Unité De Base

    Agencement de l'unité de base Type triphasé 400VCA Type monophasé 230VCA Tension d'alimentation Module extension (option) Module Unité de base extension (option) UTILITÉ À BORD RJ11 (pavé numérique à distance) Résistance de freinage Mini USB (raccordement PC) Résistance de freinage (option) Potentiomètre...
  • Page 21 Drivon comme option pour étendre les connexions de base. Chaque module est dédié à une fonction spécifique et doit être assemblé à l'usine Motovario. Pour cette raison, il doit être spécifiquement choisi au moment de la commande.
  • Page 22 Deux types de modules d'extension optionnels sont définis: Extensions à INTERFACE UTILISATEUR Le module est monté sur le variateur et fournit un connecteur ou une borne ou une poignée sur laquelle l'utilisateur peut opérer. Extension PS Extension IOA Extension IOB Interface d'E/S et bus de terrain pour étendre la...
  • Page 23 MANUEL UTILISATEUR 3.2.2.2 CONNECTEURS DE PUISSANCE L’alimentation doit être appliquée au bornier CN8. Ce bornier est toujours doté de trois contacts électriques, mais sa modalité de câblage dépend de la version du Drivon (1ph230V ou 3ph400V). Connecteur CN8 Câble d'alimentation Points de Terre Conducteurs de phase L'utilisateur doit juste connecter les conducteurs de phase du câble d'alimentation aux bornes L1, L2, L3 (voir CN8) et la terre aux...
  • Page 24 CN2 - Connecteur moteur (réservé à Motovario; ne pas toucher) Le connecteur moteur CN2 (U, V, W) est déjà pré-câblé auprès de l'usine Motovario et ne doit pas être modifié ou enlevé par l'utilisateur. Tout type d'altération du câblage du moteur annule la garantie couvrant le moto-variateur. L'utilisateur sera responsable des éventuels dysfonctionnements.
  • Page 25 Toutefois pour augmenter la protection contre la surchauffe du moteur, il est possible de demander l’option sonde bimétallique dans le moteur (faire référence au catalogue Drivon). Dans ce cas, les fils électriques de la sonde sont directement câblés chez Motovario sur le connecteur CN11 du variateur. Borne...
  • Page 26 CN10 - Connecteur bus de terrain (Modbus RTU, CANopen DS402) Le même connecteur contient aussi bien les bornes RS485 que les bornes CAN, distribuées sur quatre contacts séparés. Le cavalier JP2 pour la résistance de terminaison du bus 120 Ω est positionné dans la partie supérieure du variateur et il est accessible à...
  • Page 27 En option, le Drivon peut être équipé d'un retour codeur (pilotage variateur + 5V, impulsions/tours max. 8192) pour augmenter la précision de contrôle de la vitesse. Cette option doit être choisie en phase de commande et assemblée à l'usine Motovario. Dans ce cas, les câbles de l'encodeur sont câblés directement dans un connecteur approprié du variateur.
  • Page 28 AVERTISSEMENT Drivon sort de l'usine Motovario avec toutes les bornes STO ouvertes. Le câblage STO approprié relève donc de la responsabilité de l'utilisateur. AVERTISSEMENT Si l'utilisateur ne réalise pas le câblage STO, le moteur ne pourra jamais être démarré même si la commande Start est donnée depuis le pavé...

  • Page 29: Interface Utilisateur Standard

    MANUEL UTILISATEUR Quatre exemples de câblage STO sont reportés ci-dessous: Exemples de connexion utilisateur STO 1. Deux canaux STO indépendants alimentés par alimentation de 24VCC interne au variateur 2. Deux canaux STO indépendants alimentés par alimentation externe de 24VCC 3. Deux canaux STO parallèles alimentés par alimentation de 24VCC interne au variateur 4.
  • Page 30 Par défaut, Drivon est programmé pour accepter le réglage de la vitesse avec le potentiomètre intégré. Si l'utilisateur ne modifie pas le réglage des paramètres d'usine, la vitesse du moteur est réglée depuis ce potentiomètre. Paramètre Valeur Description P001 0-POTENT Référence par potentiomètre intégré...

  • Page 31: Pavé Numérique

    MANUEL UTILISATEUR Combinaison POT multi-source La fréquence de référence du potentiomètre incorporé peut être ajoutée à d'autres références depuis différentes sources de réglage selon le tableau suivant: Type de source Référence de vitesse Réglage des paramètres requis Seulement avec potentiomètre incorporé P001 = 0 Somme du potentiomètre incorporé...
  • Page 32 • START_FWD: Le moteur démarre dans le sens horaire avec rampe d’accélération. • START_REV: Le moteur démarre dans le sens antihoraire avec rampe d’accélération. • STOP: le moteur s'arrête avec rampe de décélération. • UP: en mode de Fonctionnement ce bouton permet l'augmentation du setpoint de fréquence; en modalité Paramètres, autorise l'augmentation du numéro de paramètre et des valeurs internes relatives;...
  • Page 33 MANUEL UTILISATEUR Organigramme du pavé numérique Après l'allumage, le pavé numérique passe spontanément en mode de Fonctionnement et d'autres fonctions peuvent être exécutées selon l'organigramme suivant: VARIATEUR STOP 30 secondes d'inactivité POWERUP MODALITÉ MODALITÉ ÉCRAN “1_PA” “2_CP” MODALITÉ MODALITÉ MODALITÉ 5 sec 3_AL…...
  • Page 34 État “ÉCRAN” En mode de fonctionnement (pendant que le moteur est en marche), l'écran affiche la valeur effective d'une quantité sélectionnable par l'utilisateur via le paramètre P010 (voir liste des paramètres). Les boutons UP, DOWN, START_FWD, START_REV, STOP sont utilisés pour le démarrage, l'arrêt, le recul, l'avance du moteur et pour régler le setpoint de fréquence.
  • Page 35 MANUEL UTILISATEUR État “2_CP” C’EST l’état de configuration de la fonction Copier-coller paramètres; 4 différentes zones de mémoire flash SA_n (n = 1, 2, 3, 4) sont prêtes à mémoriser 4 différents jeux de données du variateur; ces données peuvent être extraites de la zone LD_n (n = 1, 2, 3, 4) et déchargées sur d'autres variateurs pour une reproduction rapide des mêmes configurations.
  • Page 36 État “3_AL” C’EST l’état d’affichage de la chronologie des alarmes survenues au fil du temps et qui sont décrites en tant que liste de codes. Cette chronologie peut être effacée par l’utilisateur, s’il le souhaite. L'état “3_AL” est accessible depuis “2_CP” par le biais du bouton MODE.

  • Page 37: Interface Usb

    MANUEL UTILISATEUR 4.3 DEL d'état: Le moto-variateur est doté d'une DEL multicolore qui peut signaler l'état opérationnel du variateur conformément au tableau suivant: État DEL État variateur correspondant Éteint Tension du DC-link trop basse Rouge fixe Variateur en standby, moteur en Stop Vert fixe Variateur actif, moteur en marche, fréquence de référence rejointe Vert clignotant...
  • Page 38 Logiciel d’application pour PC Pour gérer le Drivon via USB, l'instrument logiciel Motovario BSi est téléchargeable depuis le site Internet. 4.5 Modbus RTU Drivon est doté d’interface standard RS485 Modbus RTU intégrée. Son bornier CN10 est installé dans la zone des connexions du variateur.
  • Page 39 Couvercle de protection interne sous le couvercle du variateur 4.6 CANopen DS402 Drivon implémente le standard intégré CANopen DS402 Velocity Mode. Motovario est membre CiA (CAN in Automation). CANopen est disponible sur le même connecteur CN10 aux contacts 3 et 4. Position du CN10...

  • Page 40: Canopen Machine À États

    Cavalier JP2 Cavalier JP2 JP2 fermé sur 3-4 JP2 fermé sur 3-4 Couvercle interne sous le couvercle du variateur 4.6.1 CANopen MACHINE À ÉTATS Drivon CANopen est conforme à Drives Profile 4.0.2 Velocity Mode et sa structure répond à la Machine à États par le biais du protocole de communication NMT (Network Management).
  • Page 41 MANUEL UTILISATEUR État pré-opérationnel Exemples de canaux CAN_SDO: 1) Réglage de la plage de vitesse: - 0x6046 sous-indice 0x1 = Velocity_min_amount (trs/mn) UNSIGNED32 (ex. 0x00000064 = 100 trs/mn) - 0x6046 sous-indice 0x2 = Velocity_max_amount (trs/mn) UNSIGNED32 (ex. 0x00000578 = 1400 trs/mn) Les valeurs de Velocity_min_amount et Velocity_max_amount doivent être toujours positives même si la TargetSpeed est négative.

  • Page 42: Modules D'extension

    N.B. bien que ControlWord donne une direction de marche spécifique, le sens de rotation effectif est établi par TargetSpeed. 5. MODULES D'EXTENSION Tous les modules d'extension sont des options installées à l’usine Motovario. Ils doivent être sélectionnés depuis le catalogue de vente Drivon au moyen de la chaîne de désignation spécifique.
  • Page 43 Ils sont tous toujours lisibles en ligne et en cas de paramètre accessible en écriture, il est possible de le modifier aussi depuis le maître. Installé à l'usine Motovario, ce module est prêt à l'emploi et peut être raccordé au maître Ethercat. Motovario est un membre de EtherCAT Technology Group.
  • Page 44 DEL d'état Sur le côté avant du module, au centre sous la pellicule transparente entre les connecteurs de signal, il y a cinq DEL pour la surveillance visuelle de l’état du réseau. Détail des DEL d'état: L/A IN L/A OUT...
  • Page 45 5.4 Extension PDP (Profibus) Ce module est nécessaire si Drivon doit être utilisé comme esclave dans un réseau Profibus DP-V1. Motovario est un membre du Groupe Profibus et Profinet. Adressage du nœud Le node-ID Profibus est assigné par le bais du paramètre logiciel P142 (voir chapitre 6) disponible au niveau utilisateur des paramètres Drivon.
  • Page 46 DEL d'état Deux DEL sont positionnées sur le côté avant du module, pour permettre la surveillance visuelle de l'état du réseau. Détail des DEL d'état: Disposition des DEL sur le masque frontal Nom DEL Fonction Couleur Signification Vert ON Système d'exploitation en fonction...

  • Page 47: Liste Des Paramètres

    6. PROGRAMMATION LOGICIELLE AVIS Version du logiciel Les paramètres suivants sont relatifs à la version du logiciel V1.045 de Drivon. D'éventuelles modifications sont possibles en fonction des actualisations périodiques du micrologiciel du variateur délivrées par Motovario. 6.1 LISTE DES PARAMÈTRES Niveau Description Défaut...
  • Page 48 Niveau Description Défaut Rétablissable d'accès Typologie de Safe-torque-off (STO) P003 0 = autorisation de marche moteur sur le front de montée des signaux STO 1-ADVAN 1 = autorisation de marche moteur sur le niveau haut des signaux STO Valeur minimum de référence (%) [0,0 …..100,0 %]...
  • Page 49 MANUEL UTILISATEUR Niveau Description Défaut Rétablissable d'accès DIN1 – Digital_Input_1 mode de fonctionnement 0 = Aucune fonction 1 = Start moteur (dans le dernier sens de marche précédente) 2 = Inversion sens de rotation 3 = Start Forward 4 = Start Reverse 5 = Augmentation fréquence comme moto-potentiomètre 6 = Réduction fréquence comme moto-potentiomètre 7 = Sélecteur fréquence fixe - Bit 0 (premier bit)
  • Page 50 Niveau Description Défaut Rétablissable d'accès Limite de couple positive (MSUP) % quand P016 = 0 P017 [0,0, …, 199,9] 0-USER 200,0 Valeur applicable. 200,0% signifie sans limitation Limite de couple négative (MINF) % quand P016 = 0 P018 [-199,9, …., 0,0]...
  • Page 51 MANUEL UTILISATEUR Niveau Description Défaut Rétablissable d'accès Fréquence fixe FF6 (Hz) P026 – Obtenue par Combinaison binaire 0b0110 des entrées numériques DIN 0-USER (voir tableau des paramètres P020) Fréquence fixe FF7 (Hz) P027 – Obtenue par Combinaison binaire 0b0111 des entrées numériques DIN 0-USER (voir tableau des paramètres P020) Fréquence fixe FF8 (Hz)
  • Page 52 Niveau Description Défaut Rétablissable d'accès AIN1-Offset d'entrée analogique comme feedback du régulateur PI P037 [-300,0 ÷ 300,0] 0-USER (valide seulement si P001 = 11) AIN1-Gain d'entrée analogique comme feedback du régulateur PI P038 [-3000,0 ÷ 3000,0] 0-USER (valide seulement si P001 = 11) Gain proportionnel Régulateur PI (Kp)
  • Page 53 MANUEL UTILISATEUR Niveau Description Défaut Rétablissable d'accès Temps de montée de 0% à 100% pour pavé numérique(sec) P049 [0,1 ÷ 600,0] s 1-ADVAN 10,0 (valide seulement si P001 = 1) Temps de descente de 100% à 0% pour pavé numérique(sec) P050 [0,1 ÷...
  • Page 54 Niveau Description Défaut Rétablissable d'accès Seuil de commutation du relais RLY1 quand P015 = 7 P064 1-ADVAN [0,0 ÷ 200,0] % du courant nominal du moteur Seuil de commutation du relais RLY1 quand P015 = 8 P065 1-ADVAN [0,0 ÷ 200,0] % du couple nominal...
  • Page 55 MANUEL UTILISATEUR Niveau Description Défaut Rétablissable d'accès Durée de l'injection du courant CC (P062) après la rampe de décélération (sec) P078 [0,0 ÷ 60,0] s 1-ADVAN (valide seulement si P052 = 1) Durée de l'excitation résiduelle du moteur après la rampe de décélération (sec) P079 [0,0 ÷...
  • Page 56 [0,0 ÷ 120,0] % de la tension nominale du moteur (valide seulement si P082 = 0) Rétablissement des valeurs par défaut des paramètres désactivé Rétablissement valeurs prédéfinies par Motovario P091 1-ADVAN Après confirmation de P091 = 1, toutes les valeurs des niveaux User et Advance seront rétablies à...
  • Page 57 MANUEL UTILISATEUR Niveau Description Défaut Rétablissable d'accès AIN2 (Entrée analogique d'extension) Filtre(%) P101 [0,01 ÷ 10,00] s 1-ADVAN 0,01 (seulement avec carte d'extension E/S installée) AIN2 (Entrée analogique d'extension) Offset (%) P102 [-9,99 ÷ 9,99] % 1-ADVAN 0,00 (seulement avec carte d'extension E/S installée) AIN2 (Entrée analogique d'extension) Gain (%) [90,0 ÷...
  • Page 58 Niveau Description Défaut Rétablissable d'accès DIN5 (Entrée numérique d'extension) Fréquence maximale du train d'impulsions (kHz) Source du setpoint par train d'impulsions à haute fréquence sur DIN5 P109 1-ADVAN [1 ÷ 100] kHz (seulement avec carte d'extension E/S installée) RLY2 (sortie relais d'extension) Mode de fonctionnement (seulement avec carte d'extension E/S installée)
  • Page 59 P131 Le seuil de surtension a les valeurs suivantes: 1-ADVAN 98,70 440VCC en cas de Drivon DV123 760VCC en cas de Drivon DV340 (seulement avec le module d'extension BC installé) Seuil de tension OFF résistance de freinage (%) Valeur inférieure de l'hystérésis...
  • Page 60 Niveau Description Défaut Rétablissable d'accès Habilitation du contrôle de freinage mécanique 0) désactivé P135 1-ADVAN 1) activé (seulement avec le module d'extension EMB installé) Temps de retard entre le début de la rampe de démarrage et déblocage du frein mécanique (sec)
  • Page 61 MANUEL UTILISATEUR Niveau Description Défaut Rétablissable d'accès Modbus RTU - baud rate 0=9600 1=19200 P184 2=38400 1-ADVAN 3=57600 4=115200 (*2) CanOPEN - Habilitation 0-Désactivé P190 1-ADVAN 1-Activé (*2) CanOPEN - Nœud ID P191 [1 ÷ 127] 1-ADVAN (*2) CanOPEN - baud rate 1=20kbps 2=50kbps 3=125kbps...

  • Page 62: Rétablissement Des Valeurs Par Défaut

    6.2 RÉTABLISSEMENT DES VALEURS PAR DÉFAUT Après un éventuel réglage personnalisé, l'utilisateur peut toujours rétablir le réglage d’origine des paramètres fourni par Motovario. Le rétablissement des dites valeurs par défaut peut se faire de deux manières différentes: • depuis le pavé numérique: 1) appuyer sur le bouton MENU pendant au moins 5 secondes 2) appuyer sur le bouton MENU plusieurs fois jusqu'à...
  • Page 63 MANUEL UTILISATEUR Fréquences fixes: le système offre la possibilité de régler jusqu'à 16 fréquences fixes activables par combinaison binaire des entrées numériques. [En utilisant seulement une entrée, peuvent être sélectionnées 2 fréquences distinctes; avec deux entrées, 4 fréquences distinctes; avec trois entrées, 8 fréquences; avec quatre entrées, 16 fréquences) •...
  • Page 64 9.1 Tableau des objets Le tableau suivant montre la liste des objets CANopen implémentés dans le système Motovario Drivon; pour les objets 1000h ... 5FFFh faire référence à CiA DS301, tandis que pour les objets 6000h ... 7FFFh faire référence à CiA DS402, Profil Velocity Mode.
  • Page 65 MANUEL UTILISATEUR Table des Objet Description Unité Accès Type matières Code produit Code d'identification du produit Révision du logiciel Code d'édition du logiciel Numéro de série Numéro de série du dispositif 1400h PDO param. commun. … Reçoit PDO 1 … 4 paramètres de configuration 1403h Subidx plus grand Nombre d'éléments...
  • Page 66 Table des Objet Description Unité Accès Type matières Objet mappé Huitième objet/sous-indice mappé 2000h Paramètre Accès au paramètre [Index – 2000h) 2001h Paramètre Accès au paramètre P001 2002h Paramètre Accès au paramètre P002 2003h Paramètre Accès au paramètre P003 2004h Paramètre...
  • Page 67 MANUEL UTILISATEUR Table des Objet Description Unité Accès Type matières 201Ah Paramètre Accès au paramètre P026 201Bh Paramètre Accès au paramètre P027 201Ch Paramètre Accès au paramètre P028 201Dh Paramètre Accès au paramètre P029 201Eh Paramètre Accès au paramètre P030 201Fh Paramètre Accès au paramètre P031...
  • Page 68 Table des Objet Description Unité Accès Type matières 2037h Paramètre Accès au paramètre P055 2038h Paramètre Accès au paramètre P056 2039h Paramètre Accès au paramètre P057 203Ah Paramètre Accès au paramètre P058 203Bh Paramètre Accès au paramètre P059 203Ch Paramètre...
  • Page 69 MANUEL UTILISATEUR Table des Objet Description Unité Accès Type matières 2054h Paramètre Accès au paramètre P084 2055h Paramètre Accès au paramètre P085 2056h Paramètre Accès au paramètre P086 2057h Paramètre Accès au paramètre P087 2058h Paramètre Accès au paramètre P088 2059h Paramètre Accès au paramètre P089...
  • Page 70 Table des Objet Description Unité Accès Type matières 20BEh Paramètre Accès au paramètre P190 20BFh Paramètre Accès au paramètre P191 20C0h Paramètre Accès au paramètre P192 20C8h Paramètre Accès au paramètre P200 20C9h Paramètre Accès au paramètre P201 20CAh Paramètre...
  • Page 71 MANUEL UTILISATEUR Table des Objet Description Unité Accès Type matières Control Word Dsp402 0 = Standby/Extinction 1 = Désactivation tension/Activation tension 2 = Arrêt rapide/habilitation fonctionnement 3 = Activation/désactivation fonctionnement 4 = Arrêt rapide/Aucun arrêt rapide 5 = Réservé 6 = Désactivation/activation setpoint 6040h Control Word 7 = 0 / Confirmation alarme...
  • Page 72 Table des Objet Description Unité Accès Type matières Delta_time Variation de Temps pour rampe d’accélération vl_velocity_deceleration 6049h Rampe de décélération Subidx plus grand Nombre d'éléments Delta_speed Variation de vitesse pour rampe de décélération trs/mn Delta_time Variation de Temps pour rampe de décélération...

  • Page 73: Modbus Rtu

    MANUEL UTILISATEUR 10. MODBUS RTU 10.1 TABLEAU DES REGISTRES En utilisant Modbus RS485, il est possible de lire certaines des mesures du variateur et de lancer certaines commandes. Modalité d'accès aux paramètres: - R/W: le paramètre peut être lu et écrit - R: le paramètre peut être seulement lu.
  • Page 74 Adresse Défaut Accès Description Modbus Vitesse actuelle du moteur [tours/min] 4131 - 1023h 0000h - en FWD la valeur est positive - en REV la valeur est négative État du générateur de trajectoire 0 = OFF: Non habilité 1= HABILITÉ: habilité et en attente de Start 2 = ARRÊT: variateur en couple avec référence zéro...
  • Page 75 www.motovario.com...
  • Page 76 w w w. m o t o v a r i o. c o m...

Ce manuel est également adapté pour:

Drivon dv340

Table des Matières