Motovario Drivon DV123 Manuel Utilisateur page 71

Table des
Sub
matières
6040h 0 Control Word
6041h 0 Status écriture
6042h 0 vl_target_velocity
6043h 0 vl_velocity_demand
6044h 0 vl_control_effort
6046h ARR vl_minmax_amount
0 Subidx plus grand
1 vl_min_amount
2 vl_max_amount
ARR vl_velocity_acceleration
6048h
0 Subidx plus grand
1 Delta_speed
MANUEL UTILISATEUR
Objet
Control Word Dsp402
0 = Standby/Extinction
1 = Désactivation tension/Activation tension
2 = Arrêt rapide/habilitation fonctionnement
3 = Activation/désactivation fonctionnement
4 = Arrêt rapide/Aucun arrêt rapide
5 = Réservé
6 = Désactivation/activation setpoint
7 = 0 / Confirmation alarme
8 = Réservé
9 = Réservé
10 = Réservé
11 = Rotation à droite/Rotation à gauche
12 = Réservé
13 = Réservé
14 = Réservé
15 = Réservé
Status écriture Dsp402
0 = Non en standby/standby
1 = Non prêt/prêt
2 = Fonctionnement désactivé / Activé
3 = Aucune panne/panne
4 = Tension activée/Tension désactivée
5 = Arrêt rapide activé/Aucun arrêt rapide
6 = Aucun blocage de démarrage/blocage de
démarrage
7 = Aucun avertissement/avertissement
8 = Réservé
9 = Contrôle local/contrôle via Bus
10 = Setpoint non atteint/Setpoint atteint
11 = Réservé
12 = Réservé
13 = Réservé
14 = Réservé
15 = Réservé
Référence de Vitesse [valeur positive pour FWD,
Vitesse requise [référence de vitesse après
Valeur de saturation de la vitesse
Vitesse minimale [valeur absolue]
Vitesse maximale [valeur absolue]
Variation de vitesse pour rampe d'accélération
Description
valeur négative pour REV]
génération de rampe]
Vitesse actuelle
- en FWD la valeur est positive
- en REV la valeur est négative
Nombre d'éléments
Rampe d'accélération
Nombre d'éléments
Unité Accès Type
RW U16
RO U16
trs/mn RW S16
trs/mn RO S16
trs/mn RO S16
RO U8
trs/mn RO U32
trs/mn RO U32
RO U8
trs/mn RW U32
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