Modbus Rtu - Motovario Drivon DV123 Manuel Utilisateur

10. MODBUS RTU

10.1 TABLEAU DES REGISTRES
En utilisant Modbus RS485, il est possible de lire certaines des mesures du variateur et de lancer certaines commandes.
Modalité d'accès aux paramètres:
- R/W: le paramètre peut être lu et écrit
- R: le paramètre peut être seulement lu.
Les adresses hexadécimales sont indiquées par la lettre 'h' après la valeur; 1000h = 4096 (*1): la valeur initiale dépend de l'état
physique du canal.
Adresse
Défaut
Modbus
4096 - 1000h [*1)
4097 - 1001h [*1)
4098 - 1002h [*1)
4099 - 1003h [*1)
4100 - 1004h [*1)
4101 - 1005h [*1)
4112 - 1010h [*1)
4113 - 1011h 0000h
4114 - 1012h 0000h
4115 - 1013h 0000h
4116 - 1014h 0000h
4128 - 1020h 0000h
4129 - 1021h 0000h
4130 - 1022h 0000h
MANUEL UTILISATEUR
Accès
R
R
R
R
R Valeur actuelle température de la carte (résolution 0,1 degré)
R Valeur actuelle température dissipateur (résolution 0,1 degré)
R
R/W
R Couple actuel délivré par le moteur (en millièmes du nominal)
R Courant Rms actuel délivré par le variateur (en centièmes d'ampère)
R
R/W
REMARQUE: Configurer "P001 = 8" pour régler le setpoint via Modbus RTU
Référence interne de Vitesse en amont des rampes du variateur (trs/mn)
R
Référence interne de Vitesse en aval des rampes du variateur (trs/mn)
R
Description
Valeur d'entrée analogique AIN0
0,0 ... 10,0V 0 ... 32767
Valeur d'entrée analogique AIN1
0,0 ... 10,0V 0 ... 32767
Valeur d'entrée analogique AIN2
0,0 ... 10,0V 0 ... 32767
Valeur du Potentiomètre intégré
0,0 ... 10,0V 0 ... 32767
Lecture état entrées numériques:
bit0: DIN1
bit1: DIN2
bit2: DIN3
bit3: DIN4
bit4 ... 15: non utilisés
Forçage état sorties numériques
bit0: RLY1
bit1: RLY2 (sur ext. E/S)
bit2: DOUT1 (sur ext. E/S)
Bit3 ... bit15: non utilisés
REMARQUE: Fixer "P015 = 16" pour gérer les sorties numériques
par Modbus RTU
Tension DC-link actuelle (en dixièmes de volt)
Référence de Vitesse du maître (trs/mn)
- en FWD la valeur est positive
- en REV la valeur est négative
- en FWD la valeur est positive
- en REV la valeur est négative
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