Motovario Drivon DV123 Manuel Utilisateur page 43

5.2 Extension PS (PolySwitch)
Ce module est conseillé quand le moto-variateur doit être contrôlé manuellement et localement via un potentiomètre externe et un
sélecteur de marche avant/arrière logés sur la surface du variateur, en préservant son degré de protection IP66.
Potentiomètre
Setpoint de fréquence (Hz)
5.3 Extension ETC (EtherCAT)
Ce module est nécessaire si Drivon doit être utilisé comme esclave dans un réseau temps réel EtherCAT.
L'interface ETC implémente un protocole CoE (CAN over EtherCAT), utilisant le profil DS402 Velocity Mode et
la structure de la Machine à États (voir 4.6.1).
Tous les paramètres du variateur sont gérables via Ethercat selon le mode d'accès de chaque paramètre.
Ils sont tous toujours lisibles en ligne et en cas de paramètre accessible en écriture, il est possible de le
modifier aussi depuis le maître.
Installé à l'usine Motovario, ce module est prêt à l'emploi et peut être raccordé au maître Ethercat.
Motovario est un membre de EtherCAT Technology Group.
Connecteurs
Deux connecteurs M12 D-code se trouvent sur le côté avant du module pour rendre possible le raccordement du réseau en guirlande.
À ce but, il faut respecter le sens correct IN et OUT de raccordement au réseau externe.
INput
Femelle D - code
EtherCAT
Maître
IN
OUT
MANUEL UTILISATEUR
Sélecteur rotatif
Sélection FWD/Stop/REV
OUTput
Femelle D - code
IN
OUT
Broche INput OUTput
1 TxP0 TxP1
2 RxP0 RxP1
3 TxN0 TxN1
4 RxN0 RxN1
IN
OUT
IN
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