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CN10 - Connecteur bus de terrain (Modbus RTU, CANopen DS402)
Le même connecteur contient aussi bien les bornes RS485 que les bornes CAN, distribuées sur quatre contacts séparés.
Le cavalier JP2 pour la résistance de terminaison du bus 120 Ω est positionné dans la partie supérieure du variateur et il est
accessible à l'utilisateur après avoir enlevé le couvercle en aluminium du drive.
Numéro de broche
1
2
3
4
5
Tableau 5: CN10 - Connecteur CAN et Modbus. IL EST obligatoire de ne pas relier entre eux les DGND des variateurs
Position du CN10
dans la zone des connexions
CN16 - Connecteur d'E/S numériques
Ce connecteur dispose d'entrées numériques multifonction, d'une sortie numérique à relais ainsi et de deux entrées STO.
Les deux entrées numériques STO sont dédiées à la fonction Safe Torque Off selon le principe de redondance. Elles sont isolées de
l'alimentation E/S et doivent toujours être activées pour permettre au variateur de démarrer le moteur.
Numéro de broche
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Position du CN16
dans la zone des connexions
26
Description
RS485-A, MODBUS
RS485-B, MODBUS
CANH, canopen haut
CANL, canopen bas
DGND, terre numérique
Description
+24V, E/S Sortie d'alimentation
DIN1, 24V entrée numérique
DIN2, 24V entrée numérique
DIN3, 24V entrée numérique
DIN4, 24V entrée numérique
S2 + entrée STO
S2 - entrée STO
S1 + entrée STO
S1 - entrée STO
OUTNC, sortie relais normalement fermée
OUC, sortie relais commune
OUTNO, sortie relais normalement ouverte
GNDIO, terre E/S
Tableau 2: CN16 - Connecteur d'E/S numériques
www.motovario.com
± 12V (se référant à DGND)
± 12V (se référant à DGND)
± 12V (se référant à DGND)
± 12V (se référant à DGND)
+24V (charge max 100mA)
max 30V (15mA)
max 30V (15mA)
max 30V (15mA)
max 30V (15mA)
max 30V (15mA)
max 30V (15mA)
max 30V (15mA)
max 30V (15mA)
48V, 2A max
48V, 2A max
48V, 2A max
Valeur
Valeur
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