Table des Matières
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Table des
Sub
matières
2
Code produit
3
Révision du logiciel
4
Numéro de série
1400h
PDO param. commun.
...
REC
1403h
0
Subidx plus grand
1
2
Type de transmission
3
4
5
1600h
...
REC
1603h
0
Subidx plus grand
1
Objet mappé
...
8
Objet mappé
1800h
PDO param. commun.
...
REC
1803h
0
Subidx plus grand
1
2
Type de transmission
3
Temps d'inhibition
4
5
Heure de l'évènement
1A00h...
REC
1A03h
0
Subidx plus grand
1
Objet mappé
MANUEL UTILISATEUR
Objet
Reçoit PDO 1 ... 4 paramètres de configuration
COB-ID
Identificateur RxPDO [voir section Cobid]
Non utilisé
Réservé
Non utilisé
PDO Rx
Reçoit PDO 1 ... 4 configuration mappage
Mappage
COB-ID
Identificateur TxPDO [voir section Cobid]
Temps minimum de transmission asynchrone
Réservé
Type de transmission cyclique pour async tx pdo
PDO Tx
Transmet PDO 1 ... 4 configuration mappage
Mappage
Description
Code d'identification du produit
Code d'édition du logiciel
Numéro de série du dispositif
Nombre d'éléments
Type de transmission RxPDO
[voir section type de transmission]
[Voir PDO section mappage)
Nombre d'éléments
Premier objet/sous-indice mappé
Huitième objet/sous-indice mappé
Transmet PDO 1 ... 4 paramètres de
communication
Nombre d'éléments
Type de transmission TxPDO
[voir section type de transmission]
[Voir PDO section mappage)
Nombre d'éléments
Premier objet/sous-indice mappé
Unité
Accès
Type
RO
U32
RO
U32
RO
U32
RO
U8
RW
U32
RW
U8
-
-
-
-
-
-
RO
U8
RW
U32
RW
U32
RO
U8
RW
U32
RW
U8
100us
RW
U16
-
-
1ms
RW
U16
RO
U8
RW
U32
65
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