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CN4 - Connecteur encodeur (réservé à Motovario)
En option, le Drivon peut être équipé d'un retour codeur (pilotage variateur + 5V, impulsions/tours max. 8192) pour augmenter la
précision de contrôle de la vitesse.
Cette option doit être choisie en phase de commande et assemblée à l'usine Motovario. Dans ce cas, les câbles de l'encodeur sont
câblés directement dans un connecteur approprié du variateur.
Numéro de broche
1
2
3
4
5
6
3.3 SAFE TORQUE OFF (STO incorporé standard)
STO (Safe Torque Off ) est une fonction de sécurité intégrée dans les circuits
du Drivon, conformément à EN ISO 13849-1 et EN IEC 61800-5-2.
Il se compose de circuits spéciaux en mesure de fournir une isolation électrique du
moteur du variateur devant être activés le cas échéant, afin d'éviter tout risque de
redémarrage accidentel du moteur, même après un stop effectué correctement.
Les circuits STO sont dotés d'une interface externe à travers laquelle l'utilisateur
peut activer et désactiver la fonction Safe Torque Off.
L'activation/désactivation STO est possible grâce à deux entrées numériques dédiées
(STO1, STO2) disponibles sur le connecteur CN16 (broches 6, 7, 8, 9) du variateur.
Chaque canal STO est un port numérique de type différentiel qui fournit deux
bornes STO (+) et STO (-) à connecter à + 24VCC et GND.
Contacts STO
Le double canal STO implique une SÉCURITÉ REDONDANTE relative au moteur arrêté.
Les canaux STO sont dédiés seulement à la déconnexion du moteur en toute sécurité et sont indépendants des canaux standard de Start/Stop.
Safe Torque Off est une fonction interne qui doit être correctement gérée par l'utilisateur et ne peut être bypassée.
Pour activer ou désactiver la fonction Safe Torque Off, il est nécessaire de tenir compte des conditions suivantes:
DÉSACTIVATION Safe Torque Off:
• les deux entrées STO sont normalement alimentées en 24VCC (interne ou externe)
ACTIVATION Safe Torque Off:
• au moins un canal STO est ouvert (non alimenté).
Dès qu'un canal STO est ouvert, le moteur est immédiatement déconnecté du variateur de manière automatique et tout autre
commande est ignorée. Après l'ouverture des contacts STO, toute tentative intentionnelle ou accidentelle de redémarrage du
moteur à travers les canaux de Start n'a aucun effet.
MANUEL UTILISATEUR
Description
Canal B
Canal B-
Canal A
Canal A-
+ 5V d'alimentation pour l'encodeur
DGND, terre numérique
Tableau 2: CN4 - Connecteur encodeur
STO
canal 1
Valeur
± 12V à DGND max
± 12V à DGND max
± 12V à DGND max
± 12V à DGND max
300mA max
Nécessité de gestion des signaux
STO par câblage
STO
canal 2
27
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