Deux types de modules d'extension optionnels sont définis:
Extensions à INTERFACE UTILISATEUR
Le module est monté sur le variateur et fournit un connecteur ou une borne ou une poignée sur laquelle l'utilisateur peut opérer.
Extension PS
Extension PDP
Extensions à INTERFACE MACHINE
Ce module est assemblé sur le variateur, mais il n'échange aucun signal électrique avec l'utilisateur externe. Ses signaux circulent
seulement à l'intérieur du variateur.
Extension EMB
Extension BC
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Extension IOA
Extension IOB
Extension ETC
Extension PFN
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Interface d'E/S et bus de
terrain pour étendre la
fonction de base du variateur
Contrôle du frein moteur via module
optionnel EMB
Dissipation en freinage dynamique
par module optionnel BC