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Couvercle interne sous le couvercle du variateur
4.6.1 CANopen MACHINE À ÉTATS
Drivon CANopen est conforme à Drives Profile 4.0.2 Velocity Mode et sa structure répond à la Machine à États par le biais du protocole
de communication NMT (Network Management).
Selon les principes de la Machine à États, Drivon est conforme au schéma de fonctionnement suivant:
0x00
0x06
Pour obtenir le mouvement du moteur, il est obligatoire de respecter la séquence correcte de la Machine à États. Un État est
rejoignable seulement s'il existe un raccordement dans le diagramme illustré plus haut.
Le passage entre les différents états se fait par le biais de ControlWord (6040h) transmis à l'esclave par le maître de réseau.
En état opérationnel, la vitesse du moteur est réglée par TargetSpeed (6042h).
40
Cavalier JP2
Cavalier JP2
JP2 fermé sur 3-4
JP2 fermé sur 3-4
0
Switched off
(Initialising)
Switch-on inhibit
0x40
0x06
Ready to switch-on
0x21
0x07
Ready 0x23
0x0F
Operation enabled
(Drive running)
0x27
www.motovario.com
Fault reaction
activ
Fault 0x08
0x80
0x00
0x00
0x0F
0x06
0x07
0x02
0x00 ou
internal
Quick-stop
0x07
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