Motovario Drivon DV123 Manuel Utilisateur page 64

8.1 TABLEAU DES AVERTISSEMENTS DU pavé numérique
Le tableau suivant montre les messages qui peuvent être visualisés sur le pavé numérique durant le fonctionnement normal.
Code
Sous tension, tension d'alimentation en dessous de la valeur minimum; puisque le
E001
fonctionnement est désactivé, le pavé numérique affiche "E001" en permanence
Surcharge: le moteur fonctionne au-delà des conditions nominales; selon les
E002 paramètres définis, la persistance de la surcharge d'alarme peut causer une
9. CANopen DS402
9.1 Tableau des objets
Le tableau suivant montre la liste des objets CANopen implémentés dans le système Motovario Drivon; pour les objets 1000h ... 5FFFh
faire référence à CiA DS301, tandis que pour les objets 6000h ... 7FFFh faire référence à CiA DS402, Profil Velocity Mode.
Les paramètres logiciels du variateur sont mappés sur les adresses 2000h à 21FFh, selon le même ordre décrit au chapitre 6.1, et
représenté dans l'outil logiciel BSI selon le fichier MsD_Params.xml.
Noter que tous les paramètres peuvent être lus via CAN, mais [comme avec le pavé numérique] seulement ceux visibles comme USER
ou ADVANCE peuvent être modifiés sans aucun mot de passe requis.
Noter que les paramètres logiciels de Drivon n'influent pas tous sur le fonctionnement du CANopen (par exemple les paramètres de rampe),
puisque les fonctionnalités analogues sont déjà implémentées dans certains objects du profil DSP402.
Table des
Sub
matières
1000h 0 Type de dispositif
1001h 0 Registre des erreurs
1003h ARR Erreur prédéfinie
0 Nombre d'erreurs
1
...
N
100Ch 0 Temps de protection
100Dh 0
1014h 0
1015h 0 Temps d'inhibition EMCY
1018h REC
0 Subidx plus grand
1 ID concessionnaire
64
Description
surcharge ou un déclassement
Objet
Type de dispositif comme DS301/DSP402
Nombre de EMCY signalés; écrire = à supprimer
Code erreur Le code d'erreur le plus récent a été signalé
Code erreur Le code d'erreur le plus ancien a été signalé
Facteur de vie
EMCY COB-ID
EMCY envoie temps de répétition minimaux
Objet identité
www.motovario.com
Description
Registre des erreurs
bit0: en cours d'alarme
bit1: alarme courant
bit2: alarme tension
bit3: alarme température
Erreur signalée par le service EMCY
Temps de vérification protection nœud
Nœud de protection du facteur de vie
Cob-id pour service EMCY
Informations dispositif
Nombre d'éléments
ID producteurs listés CiA
Condition de retour
Tension d'alimentation supérieure au
minimum requis
La charge du moteur est réduite en
dessous de la valeur nominale
Unité Accès
RO
RO
RW
RO
RO
ms RW
Unité RW
RO
100us RW
RO
RO
Type
U32
U8
U8
U8
U32
U32
U16
U8
U32
U16
U8
U32