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Manuel 55- 1
15U
Blocs integrés
x
= Grandeur réglée
t
=
Temps
TA
=
Période
d'échantillonnage
T,,,
,,,=
Constante de
temps dominante
d u systeme réglé e n
boucle fermée
w
=
Grandeur de
référencelconsigne
Xd
=
Signal d'écart
--
Fig. 11.4 Evaluation d e l a constante d e temps dominante d u système
Exemple d'utilisation de l'algorithme PID
Un système de régulation PID est utilisé pour maintenir constante la température d'un four.
La consigne de température est fixée à l'aide d'un potentiomètre.
La consigne et la mesure sont lues par u n module d'entrées analogiques e t transmises au régula-
teur. La grandeur de réglage calculée est délivrée par un module de sorties analogiques.
Le mode de fonctionnement d u régulateur est défini dans l'octet d'entrée O (cf. mot de commande
DW 11 dans le Di3 de régulation).
L'utilisateur doit optimiser le régulateur selon les règles connues e t applicables au système réglé
considéré.
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