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Blocs integrés
Manuel SS- 7 15U
Le régulateur à action quasi-continue est conçu pour les systèmes réglés tels qu'on les rencontre
dans les processus industriels par exemple sous forme de régulations de pression, de température
ou de débit.
La grandeur "R" permet de déterminer I'action proportionnelle d u régulateur PID.
Si le régulateur d o i t comporter une action P , on affecte en général la valeur 1 au paramètre R.
Les différentes actions P , I e t D peuvent être supprimées en mettant à
"O"
les mots de données cor-
respondants. Toutes les structures de régulateur (régulateur PI, PD ou PID) peuvent ainsi être réa-
lisées facilement.
II est possible d'appliquer au différentiateur soit la diffPrence consigne-mesure XW, soit, par
l'entrée XZ, une grandeur perturbatrice quelconque, soit la mesure X inversée. Si u n sens de régu-
lation inverse est prescrit, il faut introduire une valeur K négative.
Si le signal de réglage (dY ou Y) a atteint une limite, I'action I est automatiquement coupée pour
éviter une dégradation d u comportement d u régulateur.
La position des commutateurs de structure figurant dans le schéma bloc est définie lors du para-
métrage du régulateur PID en positionnant les bits correspondants du m o t de commande "STEU".
EWA 4NEB 81 1 6130-03a
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