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Règles de réglage pour les régulateurs PID
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RÈGLES DE RÉGLAGE POUR LES
RÉGULATEURS PID
Le système de régulation type 8693 est équipé d'une fonction d'auto-optimisation pour la structure et les
paramètres du régulateur de process intégré. Les paramètres PID déterminés peuvent être consultés via le
menu de commande et être optimisés à souhait de façon empirique.
Dans la documentation relative à la régulation, une série de règles de réglage sont indiquées pour permettre
de déterminer un réglage favorable des paramètres du régulateur de façon expérimentale. Afin d'éviter les
réglages erronés, les conditions dans lesquelles les règles de réglage respectives ont été établies doivent
toujours être respectées. En plus des propriétés de la boucle de régulation et du régulateur proprement dit,
il est important de savoir s'il s'agit de régler une modification de grandeur perturbatrice ou une modification
de la valeur de référence.
8.1
Règles de réglage selon Ziegler et Nichols (méthode
de l'oscillation)
Avec cette méthode, le réglage des paramètres du régulateur s'effectue sur la base du comportement de la
boucle de régulation à la limite de stabilité. À cet effet, les paramètres du régulateur sont d'abord réglés de
façon à ce que la boucle de régulation commence à osciller. À partir des valeurs caractéristiques critiques qui
en résultent, on déduit un réglage favorable des paramètres du régulateur. La condition préalable à l'utilisation
de cette méthode est, bien entendu, le fait que la mise en oscillation de la boucle de régulation soit autorisée.
Procédure
→
Régler le régulateur comme régulateur P (soit Tn = 999, Tv = 0), choisir un Kp faible dans un premier temps
→
régler la valeur de consigne souhaitée
→
Augmenter Kp jusqu'à ce que la grandeur réglée exécute une oscillation entretenue non atténuée.
Le coefficient proportionnel réglé à la limite de stabilité (facteur d'amplification) est désigné comme K
durée d'oscillation qui en résulte est appelée T
Courbe de la grandeur réglée à la limite de stabilité
Valeur réelle
X
Figure 21 :
Courbe de la grandeur réglée PID
Type 336x
Tcrit t
.
crit
Temps
français
. La
crit
75
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