Manuels Connexes pour Burkert 336 Serie
Sommaire des Matières pour Burkert 336 Serie
- Page 1 Type 336x AE33 Description du logiciel pour vannes de régulation électromotorisées Manuel d’utilisation - Logiciel...
- Page 2 We reserve the right to make technical changes without notice. Technische Änderungen vorbehalten. Sous réserve de modifications techniques. © Bürkert Werke GmbH & Co. KG, 2017-2024 Operating Instructions 2404/02_DE-DE_00810560 / Original DE...
- Page 3 Type 336x Description du logiciel pour vannes de régulation électromotorisées Remarque sur le sommaire. Les menus suffisamment expliqués par l’affichage des textes d’aide et qui ne requièrent aucune autre description, ne figurent pas au sommaire. L’intégralité de la structure des menus, divisée en zones de configuration et accompagnée d’une brève description de tous les menus est présentée au chapitre « Vue d’ensemble des menus ». ommaire CONCERNANT LE PRÉSENT MANUEL ....................6 Symboles ............................6 1.2 Définition du terme « appareil » ....................6 VUE D’ENSEMBLE DES MENUS ......................7 2.1 Menus dans la zone de configuration du positionneur ..............7 2.2 Menus dans la zone de configuration Entrées/sorties .............14 2.3 Menus dans la zone de configuration Régulateur de process ............ 18 2.4 Menus dans la zone de configuration Communication industrielle ..........20 2.5 Menus dans la zone de configuration Affichage ..............22 2.6 Menus dans la zone de configuration Paramètres généraux ...........23 2.7...
- Page 4 Type 336x 3.3.6 M.Q0.TUNE – Paramètres de la fonction M.Q0.TUNE ..........40 3.3.7 M.CLEAN – Régler la durée de la fonction de nettoyage ...........41 3.4 ADD.FUNCTION – Activation et désactivation de fonctions supplémentaires .......41 3.5 CHARACT – Configurer la caractéristique de correction ............43 3.5.1 TYPE – Sélection de la caractéristique de correction ..........44 3.5.2 TABLE DATA – Programmer une caractéristique de correction définie par l’utilisateur ........................45 3.6 CUTOFF – Configurer la fonction de fermeture étanche ............46 3.6.1 CUTOFF.type – Sélectionner la source pour le signal d’entrée de la fonction de fer- meture étanche ......................46 3.7 DIR.CMD – Modifier le sens d’action du signal normalisé pour la position de la vanne ..47 3.8 SPLTRNG – Répartition de la plage du signal (Split range) .............. 48 3.9 X.LIMIT – limitation mécanique de la course ................49 3.10 X.TIME – Limitation du temps de réglage .................50...
- Page 5 Type 336x 5.1.1 DBND – Régler la plage d’insensibilité (bande morte) ..........58 5.1.2 Réglage des paramètres du régulateur PID ..............59 5.1.3 XO – Régler le point de fonctionnement ..............59 5.2 SP.SLOPE – Régler le taux d’augmentation par unité de temps ..........60 MENUS PARAMÈTRES GÉNÉRAUX ....................61 6.1 LED d’état – Réglage des LED pour l’affichage des états de l’appareil ........61 6.1.1 Description Mode vanne .....................61 6.1.2 Description Mode vanne + avertissements ..............62 6.1.3 Réglage des couleurs pour l’affichage de la position de la vanne ......62 6.1.4...
- Page 6 Type 336x Concernant le présent manuel CONCERNANT LE PRÉSENT MANUEL Le manuel décrit le logiciel des vannes de régulation électromotorisées des types 3360, 3361, 3363, 3364 et 3365. Informations importantes pour la sécurité ! Les consignes de sécurité et les informations concernant l’utilisation des appareils se trouvent dans le manuel d’utilisation correspondant. ▶ Lire attentivement les manuels. Symboles DANGER ! Met en garde contre un danger imminent ! ▶ Le non-respect entraîne la mort ou de graves blessures. AVERTISSEMENT ! Met en garde contre une situation potentiellement dangereuse ! ▶ Risque de blessures graves, voire de mort en cas de non-respect. ATTENTION ! Met en garde contre un risque potentiel ! ▶...
- Page 7 Type 336x Vue d’ensemble des menus VUE D’ENSEMBLE DES MENUS Le logiciel de la vanne de régulation électromotorisée est composé de zones, présentées ci-dessous, selon les différentes fonctions : • Zones de configuration Les menus de chaque zone de configuration sont affectés aux onglets PARAMÈTRES, MAINTENANCE et DIAGNOSTIC. Positionneur PARAMÈTRES Menus Entrées/Sorties Régulateur de process MAINTENANCE Menus Communication industrielle Afficheur DIAGNOSTICS Menus...
- Page 8 Type 336x Vue d’ensemble des menus PARAMÈTRES pour positionneur Niveaux 1 et 2 Description ENERGY-PACK Fonctions d’accumulateur d’énergie. Voir chapitre « 3.2.3 ENERGY-PACK – Fonctions d’accumulateur d’énergie » à la page 35. DIAPHRAGM Présent uniquement sur les vannes de régulation à membrane. Description, voir chapitre « 3.3 DIAPHRAGM – Réglage de la vanne à mem- brane » à la page 39. Cutoff force Régler la force de fermeture étanche (uniquement AG2) Additional force Régler l’amplification de la force de fermeture étanche (uniquement AG2) Maximum force Régler la force de fermeture étanche maximale (uniquement AG2) Force level Sélectionner le matériau de la membrane et la pression de service maximale (uniquement AG3) Adapter la force de fermeture étanche (uniquement AG3) Force adaption M.Q.0.TUNE...
- Page 9 Type 336x Vue d’ensemble des menus PARAMÈTRES pour positionneur Niveaux 1 et 2 Description DIR.CMD Activation et désactivation de la fonction supplémentaire : modifier le sens d’action. Activation et désactivation de la fonction supplémentaire : répartition de la SPLTRNG plage du signal. X.LIMIT Activation et désactivation de la fonction supplémentaire : limitation de la course mécanique. X.TIME Activation et désactivation de la fonction supplémentaire : limitation de la vitesse de réglage. Description, voir chapitre « 3.5 CHARACT – Configurer la caractéristique de CHARACT correction ». TYPE Sélectionner la caractéristique de correction : linéaire, équivalente en pour- centage ou définie par l’utilisateur. TABLE DATA Programmer la caractéristique de correction définie par l’utilisateur. CUTOFF Description, voir chapitre « 3.6 CUTOFF – Configurer la fonction de fer- meture étanche ».
- Page 10 Type 336x Vue d’ensemble des menus DIAGNOSTIC pour positionneur Niveaux 1, 2 et 3 Description SYSTEM.VALUES Aperçu des valeurs système spécifiques. Affichage de la durée de fonctionnement totale de l’appareil. Operation time Travel accumulator Affichage du parcours total effectué de la tige. Affichage du nombre total de changement de sens. Direction change Device temperature Affichage de la température actuelle de l’appareil. Affichage de la plus haute température mesurée jusqu’à présent. Highest temperature Lowest temperature Affichage de la plus basse température mesurée jusqu’à présent. Histogramme de la densité du temps de maintien sur le temps de marche HISTOGRAM.POS total de l’appareil. HISTOGRAM.SPAN Histogramme de l’intervalle de déplacement sur le temps de marche total de l’appareil. HISTOGRAM.DTEMP Histogramme de la température de l’appareil sur le temps de marche total de l’appareil.
- Page 11 Type 336x Vue d’ensemble des menus DIAGNOSTIC pour positionneur Niveaux 1, 2 et 3 Description NAMUR-Type Définir l’état Namur pour les fonctions de diagnostic. Dans ce menu, les signaux d’état sont réglés selon NAMUR NE 107 pour les messages des fonctions de diagnostic. Les signaux d’état possèdent différentes priorités. En présence de plusieurs messages de diagnostic présentant différents signaux d’état, le signal d’état avec la plus haute priorité s’affiche sur l’écran. Priorité des signaux d’état : Priorité jaune bleu vert Couleur du rouge orange...
- Page 12 Type 336x Vue d’ensemble des menus DIAGNOSTIC pour positionneur Niveaux 1, 2 et 3 Description SERVICE.TIME Diagnostic et intervalle de maintenance de la durée de fonctionnement. Grandeur physique : temps La durée de fonctionnement est le temps pendant lequel l’appareil est en marche. Une notification est générée lorsque la durée de fonctionnement atteint la limite de temps de l’intervalle spécifié. Operation time Affichage de la durée de fonctionnement totale de l’appareil. Interval Régler l’intervalle de maintenance Next message Affichage de la durée de fonctionnement restante jusqu’au prochain message. TRAVEL.ACCU Diagnostic et intervalle de maintenance du trajet de tige parcouru. Grandeur physique : longueur Le trajet de la tige est le trajet parcouru par la tige de l’actionneur. L’intervalle de maintenance se réfère à la somme des trajets de la tige. Un message est émis lorsque la tige a parcouru le trajet prescrit de l’intervalle. Travel accumulator Affichage du trajet total parcouru de la tige de l’appareil. Interval Régler l’intervalle de maintenance Next message Affichage du trajet de la tige restant jusqu’au prochain message.
- Page 13 Type 336x Vue d’ensemble des menus DIAGNOSTIC pour positionneur Niveaux 1, 2 et 3 Description PV.MONITOR Présent seulement sur les appareils disposant d’une fonction de régu- lateur de process. Menu pour la surveillance de la valeur réelle de process en cas de valeur de consigne constante. La surveillance par la fonction PV.MONITOR repose sur le même principe que dans le menu POS.MONITOR. La différence par rapport à POS.MONITOR réside dans le fait qu’ici c’est la valeur effective de la régulation de process et non la position effective qui est surveillée.
- Page 14 Type 336x Vue d’ensemble des menus Menus dans la zone de configuration Entrées/sorties PARAMÈTRES pour Entrées/sorties Niveaux 1 et 2 Description Présent seulement sur les appareils disposant d’une fonction de positionneur. Paramétrer la valeur de consigne de position. CMD.source Sélectionner la source des signaux pour la prescription de la valeur de con- signe donnée du positionneur.
- Page 15 Type 336x Vue d’ensemble des menus PARAMÈTRES pour Entrées/sorties Niveaux 1 et 2 Description SP.manual Prescrire manuellement la valeur de consigne de process. Le menu n’est présent que si la source de signal Manual a été sélecti- onnée dans le menu SP.source. Présent seulement sur les appareils disposant d’une fonction de régu- lateur de process.
- Page 16 Type 336x Vue d’ensemble des menus PARAMÈTRES pour Entrées/sorties Niveaux 1, 2 et 3 Description ADDITIONAL IOs Configuration des entrées et sorties de signaux. DIGITAL IN Configuration de l’entrée numérique. X.CO/P.CO.source Définir la source de signaux pour la commutation régulation de position/ régulation de process. Définir la source de signaux pour erreur externe. EXT.ERROR.source M.CLEAN.source Définir la source de signaux pour la fonction de nettoyage M.CLEAN sur les vannes à membrane. EXT-ERROR.para Définir le comportement de la vanne de régulation en cas d’erreur externe : SAFEPOS L’actionneur se déplace dans la position de sécurité définie. Stop L’actionneur reste immobile. Sélectionner le type de signal numérique. DIGITAL.type il est possible de sélectionner les fonctions de commutation Normally open (NO) et Normally closed (NC) pour le signal.
- Page 17 Type 336x Vue d’ensemble des menus MAINTENANCE pour Entrées/sorties Niveaux 1 et 2 Description CALIBRATION Menu pour l’étalonnage du signal pour la valeur de consigne et la valeur effective, la sortie analogique supplémentaire en option et les entrées analogiques 1 et 2. Étalonnage de la consigne de position pour les appareils avec fonction de positionneur. Le menu n’est présent que si l’entrée analogique a été sélectionnée comme source pour le signal d’entrée.
- Page 18 Type 336x Vue d’ensemble des menus MAINTENANCE pour Entrées/sorties Niveaux 1 et 2 Description ANALOG OUT Présent uniquement sur les appareils avec option sortie analogique. Étalonnage de la sortie analogique. Le type de signal qui a été défini comme signal normalisé pour la sortie analogique, s’affiche pour l’étalonnage. Cela dépend du paramétrage suivant : Zone de configuration Entrées/sorties → → ANALOG.type. ANALOG OUT Réinitialiser les valeurs d’étalonnage sur le réglage usine. CALIBRATION RESET Tableau 6 : Menus – MAINTENANCE pour Entrées/sorties Menus dans la zone de configuration Régulateur de...
- Page 19 Type 336x Vue d’ensemble des menus PARAMÈTRES pour les régulateurs de process Niveaux 1 et 2 Description Sélectionner le filtre pour la valeur de consigne de process. SP.Filter Les niveaux 0 à 9 sont disponibles pour filtrer la valeur de consigne de process. Niveau 0 : plus faible effet/aucun effet sur le filtrage. Niveau 9 : plus grand effet sur le filtrage. PV.Filter Sélectionner le filtre pour la valeur réelle de process. Les niveaux 0 à 9 sont disponibles pour filtrer la valeur réelle de process. Niveau 0 : plus faible effet/aucun effet sur le filtrage. Niveau 9 : plus grand effet sur le filtrage. Tableau 7 : Menus – PARAMÈTRES pour les régulateurs de process MAINTENANCE pour les régulateurs de process Niveaux 1 et 2 Description CALIBRATION Menu pour l’étalonnage de la régulation de process.
- Page 20 Type 336x Vue d’ensemble des menus Menus dans la zone de configuration Communication industrielle La zone de configuration Communication industrielle n’est disponible que pour les équipements avec l’option passerelle. PARAMÈTRES pour communication industrielle Niveaux 1 et 2 Description Sélectionner le protocole pour la communication. Protocole Disponible à la sélection : PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP. Nom compatible DNS Régler le nom compatible DNS. Le menu s’affiche seulement avec PROFINET.
- Page 21 Type 336x Vue d’ensemble des menus MAINTENANCE pour communication industrielle Niveaux 1 et 2 Description Affichage pour le stack de communication. Numéro de version Sont affichés : Nom de pile Version de pile Construction de pile Révision de pile Date de pile Version ICom Tableau 10 : Menus – MAINTENANCE pour communication industrielle DIAGNOSTIC pour communication industrielle Niveaux 1 et 2 Description Protocole Affichage du protocole. Connexion établie vers l’API Régler la connexion à l’API. État de communication Affichage de l’état de communication.
- Page 22 Type 336x Vue d’ensemble des menus Menus dans la zone de configuration Affichage La zone de configuration Affichage est disponible uniquement sur les appareils avec Affichage (option). PARAMÈTRES pour affichage Niveaux 1 et 2 Description Luminosité Régler la luminosité de l’écran de l’appareil. Contraste Régler le contraste de l’écran de l’appareil. Écran de veille Régler l’écran de veille de l’écran de l’appareil. Temps d’attente Régler le temps d’attente entre la commande et l’activation de l’écran de veille de l’écran de l’appareil.
- Page 23 Type 336x Vue d’ensemble des menus Menus dans la zone de configuration Paramètres généraux PARAMÈTRES pour Paramètres généraux Niveaux 1, 2 et 3 Description LED d’état Description, voir chapitre « 6.1 LED d’état – Réglage des LED pour l’affichage des états de l’appareil » à la page 61. Mode Régler le mode LED pour l’affichage des états de l’appareil. Les modes LED disponibles sont les suivants : • Mode NAMUR • Mode vanne • Mode vanne + avertissements •...
- Page 24 Type 336x Vue d’ensemble des menus PARAMÈTRES pour Paramètres généraux Niveaux 1, 2 et 3 Description État CANopen Définir l’état de communication pour l’appareil : Pré-opérationnel : Communication possible avec le participant via SDOs. Aucune communication PDO n’est possible. Opertional : Le participant peut lui-même envoyer et recevoir des données de process. Le menu n’est disponible que pour la sélection du protocole de communi- cation CANopen. Délai entre la perte d’un abonné et l’effacement de sa configuration.
- Page 25 Type 336x Vue d’ensemble des menus PARAMÈTRES pour Paramètres généraux Niveaux 1, 2 et 3 Description Avert. seuil bas Affichage de la valeur limite pour la température de l’appareil en-dessous de laquelle l’appareil émet un avertissement. Veiller à l’hystérésis ! Régler l’hystérésis pour les valeurs limites de la température de l’appareil. Hystérésis L’hystérésis est affectée de manière médiane à la valeur limite. Exemple : Avert. seuil haut 80 °C Hystérésis 4 °C L’avertissement est émis à une température de l’appareil > 82 °C puis redisparaît à une température de l’appareil < 78 °C. Quickstart Menu pour la première mise en service de l’écran, pour le réglage de la langue et du système unitaire. Le menu s’ouvre automatiquement à la première mise en service de l’écran. Le réglage est confirmé par une coche. Ce menu n’existe pas dans le logiciel PC Bürkert Communicator. Régler l’écran pour la première mise en service.
- Page 26 Type 336x Vue d’ensemble des menus PARAMÈTRES pour Paramètres généraux Niveaux 1, 2 et 3 Description Langue Régler la langue pour les textes des menus. anglais, allemand, français. Avec le logiciel PC Bürkert Communicator, le réglage s’effectue dans la barre de menu → Langue. Options Mots de passe Description, voir chapitre « 6.2 Mots de passe – Activer et désactiver la protection par mot de passe » à la page 64. Avec le logiciel PC Bürkert Communicator, le réglage s’effectue dans → Gestionnaire de mots de passe. la barre de menu Options Unités physiques...
- Page 27 Type 336x Vue d’ensemble des menus DIAGNOSTIC pour Paramètres généraux Niveaux 1 et 2 Description Erreurs de transmission Affichage de toutes les erreurs de transmission passées et présentes. max. État CANopen Information sur l’état de communication de l’appareil en tant que parti- cipant à un réseau büS. Pré-opérationnel ou Opérationnel. Menu d’affichage et de gestion des entrées dans le journal. Journal Configuration client Sauvegarde de la configuration de l’appareil dans un appareil externe (uni- quement disponible si aucune carte SIM n’est insérée). État actuel de la configuration client État de la mémoire transférable État État détaillé de la configuration client Indique si une carte SIM est insérée. Compteur de reconfigurations Tableau 15 : Menus – DIAGNOSTIC pour Paramètres généraux français...
- Page 28 Type 336x Vue d’ensemble des menus MAINTENANCE pour Paramètres généraux Niveaux 1 et 2 Description Informations sur l’appareil Affichage des informations spécifiques à l’appareil. Affichage du nom inscrit pour l’appareil. Nom affiché La saisie du nom s’effectue dans la zone de configuration → → Paramètres généraux PARAMÈTRES dans le menu büS affiché. Numéro d’identification Affichage du numéro d’identification de l’appareil. Numéro de série Affichage du numéro de série de l’appareil. Affichage du numéro d’identification du logiciel utilisé dans l’appareil. Numéro d’identification du logiciel Version de logiciel Affichage de la version logicielle utilisée dans l’appareil. Version büS Affichage de la version büS de l’appareil. Version matérielle Affichage de la version hardware de l’appareil.
- Page 29 Type 336x Vue d’ensemble des menus Menu contextuel pour la commande sur l’écran Le menu contextuel s’affiche uniquement à l’écran de l’appareil dans la structure de commande représentée. Ouvrir le menu contextuel : Appui long sur la touche de menu Le type et l’étendue du menu contextuel dépend de l’emplacement où est ouvert le menu : Vues ou Zone de configuration. Dans le logiciel Bürkert Communicator, les menus en partie identiques s’intègrent différemment dans la structure de commande. Une description détaillée sur le logiciel PC Bürkert Communicator est présente dans le manuel d’utilisation correspondant.
- Page 30 Type 336x Vue d’ensemble des menus Menu contextuel dans la zone Vues (présent uniquement en cas de commande sur l’écran de l’appareil) Niveaux 1 et 2 Description Changer une valeur Définir les valeurs de process qui s’affichent dans les vues. La vue Process Control ne peut pas être modifiée dans le modèle MANU/AUTO. Changer d’unité Définir dans quelles unités physiques les valeurs de process s’affichent dans les vues. Pour le modèle Prozess Control, l’unité physique dans laquelle s’affiche les valeurs de process, ne peut pas être modifiée. Changer les décimales Régler le nombre de décimales pour l’affichage des valeurs de process.
- Page 31 Type 336x Vue d’ensemble des menus Menu contextuel dans la zone de configuration (présent uniquement en cas de commande sur l’écran de l’appareil) Niveaux 1 et 2 Description Liste des messages Affichage des messages existants. Pour que le texte intégral d’un message puisse s’afficher, sélecti- onner le message avec la touche fléchée et l’ouvrir avec la touche de menu. Aide Affichage de textes d’aide relatifs au contexte. L’aide n’est disponible que pour les zones de configuration Positionneur, Régulateur de process et Entrées/sorties. Créer un raccourci Créer un raccourci pour un menu.
- Page 32 Type 336x Menus Positionneur MENUS POSITIONNEUR Ce chapitre décrit les menus de la zone de configuration Positionneur. X.CONTROL – Paramétrage de la régulation de position Ce menu permet d’ajuster les paramètres de la régulation de position. L’ajustement ne doit être entrepris que si cela est nécessaire pour l’objectif projeté. 3.1.1 DBND – Plage d’insensibilité de la régulation de position → Zone de configuration : Positionneur Menu : X.CONTROL Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Réglage usine : 0,5 % Interactions fonctionnelles : Menu Fonction X.LIMIT Limitation de la course mécanique Cette fonction fait que la vanne de régulation ne répond qu’à partir d’une certaine différence de régulation et protège ainsi le corps de vanne et l’actionneur.
- Page 33 Type 336x Menus Positionneur Pour l’accélération au démarrage et au freinage de l’actionneur, trois niveaux peuvent être sélectionnés : Slow , Medium , Fast. Une accélération lente ménage le faisceau de l’actionneur, la conséquence est un temps de réglage plus long. Slow : P our un démarrage ou un freinage en douceur, au cours duquel le faisceau de l’actionneur est ménagé sur le plan mécanique et électrique. Medium : U n bon compromis entre la durée du temps de réglage et un démarrage ou un freinage en douceur. Fast : Temps de réglage le plus court. français...
- Page 34 Type 336x Menus Positionneur SAFEPOS – Réglage de la position de sécurité et de l’accumulateur d’énergie Ce menu permet de régler la position de sécurité de la vanne et d’activer ou de désactiver l’accumulateur d’énergie. 3.2.1 FUNCTION – Sélectionner la position de sécurité →...
- Page 35 Type 336x Menus Positionneur Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Interactions fonctionnelles : Menu Fonction Sélection FUNCTION User-Defined Ce sous-menu permet de régler la position de sécurité spécifique à l’utilisateur en pourcentage (0 % = fermé, 100 % = ouvert). Le sous-menu est sélectionnée Position n’est disponible que si la position de sécurité User-Defined dans le menu FUNCTION 3.2.3 ENERGY-PACK – Fonctions d’accumulateur d’énergie Zone de configuration : Positionneur Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Réglage usine : Fonction Immediate control, Autodiagnostic Error Interactions : Présent seulement sur les appareils avec l’option accumulateur d’énergie SAFEPOS energy-pack. Ce menu permet de régler la fonction de l’accumulateur d’énergie. L’accumulateur d’énergie sert d’alimentation de tension de secours pour déplacer la vanne dans la position de sécurité sélectionnée en cas de panne de tension. L’accumulateur d’énergie est dimensionné de façon à ce que l’actionneur, à la charge nominale, puisse se déplacer à partir de n’importe quelle position dans la position de sécurité sélectionnée. Le fonctionnement à l’aide de l’accumulateur d’énergie est indiqué par un...
- Page 36 Type 336x Menus Positionneur 3.2.3.1. Réglage dans PARAMÈTRES – SAFEPOS – ENERGY-PACK Function On | Off – Activation et désactivation de la fonction d’accumulateur d’énergie Ce menu permet d’activer ou de désactiver la fonction de l’accumulateur d’énergie. • On La fonction de l’accumulateur d’énergie est activée. Des messages sont émis en fonction de l’état de l’accumulateur d’énergie et de l’état de l’appareil (voir « Tableau 22 : Messages d’état sur l’accumulateur d’énergie » à la page 38). En présence du message d’état Error, l’actionneur se déplace dans la position de sécurité. •...
- Page 37 Type 336x Menus Positionneur 3.2.3.2. Réglage dans DIAGNOSTIC – ENERGY-PACK Le menu s’affiche uniquement lorsque l’accumulateur d’énergie est activé. State of health – Information sur l’état de santé de l’accumulateur d’énergie (SOH) Ce menu affiche l’état de santé (SOH, State of health) de l’accumulateur d’énergie. NAMUR-State – Sélectionner l’état de l’appareil en cas de panne de l’accumulateur d’énergie. Ce menu permet de régler le comportement de l’appareil en cas de panne de l’accumulateur d’énergie (SOH 0 %) en fonction du message d’état. Les états d’appareil suivants sont disponibles à la sélection : Message d’état Effet sur le comportement de l’appareil Error Lorsque la quantité de charge de l’accumulateur d’énergie est trop faible (SOH 0 %), l’actionneur se déplace dans la position de sécurité. L’appareil peut foncti- onner uniquement lorsque l’accumulateur d’énergie est remplacé. Out of specification Lorsque la quantité de charge de l’accumulateur d’énergie est trop faible (SOH 0 %), l’état « Hors spécification » s’affiche. Un message est émis. L’appareil peut...
- Page 38 Type 336x Menus Positionneur Messages d’état Interactions suivant NAMUR État de l’accumulateur d’énergie Réglage dans le menu Maintenance État de santé : SOH limite d’avertissement inférieure interne La capacité a considérablement diminué. L’accumulateur d’énergie va bientôt devoir être remplacé. Vérification du Cet état s’affiche après un redémarrage de → → PARAMÈTRES SAFEPOS fonctionnement l’appareil. L’accumulateur d’énergie n’est → → ENERGY-PACK FUNCTION pas encore prêt. Control if ready L’appareil démarre le fonctionnement lorsque l’alimentation en tension de secours est garantie par l’accumulateur d’énergie.
- Page 39 Type 336x Menus Positionneur DIAPHRAGM – Réglage de la vanne à membrane La force de fermeture étanche de l’armature à membrane est définie dans ce menu, ainsi que les paramètres pour la fonction M.Q0.TUNE dans les appareils avec régulation de process. La force de fermeture étanche est définie automatiquement à l’exécution de la fonction M.Q0.TUNE. Le réglage manuel n’est requis que si la vanne ne se ferme pas de manière étanche. 3.3.1 Cutoff force – Force de fermeture étanche (seulement AG2) → Zone de configuration : Positionneur Menu : DIAPHRAGM Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur Interactions : Présent uniquement sur les vannes de régulation à membrane Ce menu permet de prescrire la force nécessaire à l’état de marche AUTOMATIQUE pour fermer la vanne de manière étanche. La force requise dépend des conditions de fonctionnement telles que la température, la pression du fluide, etc. La force de fermeture étanche peut être définie automatiquement à l’aide de la fonction M.Q0.TUNE (voir « 3.3.6 M.Q0.TUNE – Paramètres de la fonction M.Q0.TUNE »). 3.3.2 Additional force – Amplification de la force de fermeture étanche (seulement AG2) Zone de configuration : Positionneur →...
- Page 40 Type 336x Menus Positionneur La force de fermeture étanche maximale est définie automatiquement par l’exécution de la fonction M.Q0.TUNE. Régler manuellement la force de fermeture étanche uniquement dans les cas suivants : • Interruption du M.Q0.TUNE • La vanne ne se ferme plus hermétiquement en raison de l’usure. 3.3.4 Force level – Choix de la pression de service maximale et du matériau de la membrane (seulement AG3) → Zone de configuration : Positionneur Menu : DIAPHRAGM Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur Réglage usine : en fonction de la variante d’appareil Interactions : Présent uniquement sur les vannes de régulation à membrane La force nominale dépend de la pression de service maximale réglée et du matériau de la membrane. En cas de substitution de la membrane ou de modification des conditions de fonctionnement, le réglage doit être adapté. 3.3.5 Force adaption –...
- Page 41 Type 336x Menus Positionneur Point de fermeture étanche : Position à laquelle la vanne est quasiment étanche. PV-Limit Valeur réelle de process avec le plus petit débit Course Position finale Additional path Chemin ajouté Tableau 23 : Paramètres de la fonction de fermeture étanche Additional path – Régler le parcours ajouté pour le point de fermeture étanche : Réglage usine : en fonction de la taille de la membrane/du diamètre nominal de la vanne PV-Limit – Régler la valeur réelle de process avec le plus petit débit : Réglage usine : 1 % PV-Time – Régler la constante de temps du process Réglage usine : 0,5 s 3.3.7 M.CLEAN – Régler la durée de la fonction de nettoyage →...
- Page 42 Type 336x Menus Positionneur La désactivation rend la fonction supplémentaire inopérante. Les réglages entrepris précédemment sous cette fonction supplémentaire restent maintenus même après la désactivation. Activation des fonctions supplémentaires dans la zone de configuration Positionneur : Sélection de menus sans fonctions Sélection de menus avec fonc- supplémentaires activées tions supplémentaires activées Paramètres Paramètres X.CONTROL X.CONTROL Fonctions supplémentaires ADD.FUNCTION ADD.FUNCTION CHARACT CHARACT CUTOFF CUTOFF DIR.CMD Activer DIR.CMD SPLTRNG SPLTRNG X.LIMIT X.LIMIT X.TIME X.TIME * Menu présent uniquement sur les appareils disposant d’un écran. Sur les appareils sans affichage, le menu n’est pas activé avec la fonction ADD.FUNCTION mais sur l’interrupteur DIP de...
- Page 43 Type 336x Menus Positionneur CHARACT – Configurer la caractéristique de correction Zone de configuration : Positionneur Réglage usine : Caractéristique de correction désactivée. Ce menu permet de configurer la caractéristique de correction, avec laquelle la caractéristique de débit et la caractéristique de fonctionnement sont corrigées par rapport à la position de consigne (CMD) et la course de la vanne (POS). Si la caractéristique de correction est activée, la caractéristique de débit ou la caractéristique de fonctionnement sera corrigée par rapport à la position de consigne (CMD) et à la course de la vanne (POS). Caractéristique d’écoulement : la caractéristique d’écoulement k = f(s) caractérise l’écoulement d’une vanne, exprimé par la valeur k , en fonction de la course s de la tige de l’actionneur. La caractéristique de débit est déterminée par la forme du corps de vanne, du cône de vanne et de la membrane. En général, 2 types de caractéristique de débit sont réalisés, à savoir la caractéristique linéaire et celle à pourcentage égal. Pour les caractéristiques linéaires, des modifications identiques de valeur k sont attribuées à des modi- fications identiques de course ds. = n · ds). Pour les caractéristiques à pourcentage égal, une modification à pourcentage égal de la valeur k corre- spond à une modification de course ds. = n ·...
- Page 44 Type 336x Menus Positionneur Course de vanne normalisée [%] (POS) Position de consigne [%] CMD Figure 3 : Caractéristiques 3.5.1 TYPE – Sélection de la caractéristique de correction Zone de configuration : Positionneur → Menu : CHARACT Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Réglage usine : linear Interactions fonctionnelles : Menu Fonction ADD.FUNCTION Activation de la fonction supplémentaire CHARACT Sur les appareils sans écran : Activation de la fonction supplémentaire CHARACT sur l’interrupteur DIP de l’appareil. Ce menu permet de sélectionner la caractéristique de correction, avec laquelle la caractéristique de débit et la caractéristique de fonctionnement sont corrigées par rapport à la position de consigne (CMD) et la course de la vanne (POS).
- Page 45 Type 336x Menus Positionneur 3.5.2 TABLE DATA – Programmer une caractéristique de correction définie par l’utilisateur → Zone de configuration : Positionneur Menu : CHARACT Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Interactions fonctionnelles : Menu Fonction ADD.FUNCTION Activation de la fonction supplémentaire CHARACT. Sur les appareils sans écran : Activation de la fonction supplémentaire CHARACT sur l’interrupteur DIP de l’appareil. Dans le sous-menu TYPE, sélection de la caractéristique de correction CHARACT User-Defined.
- Page 46 Type 336x Menus Positionneur CUTOFF – Configurer la fonction de fermeture étanche Zone de configuration : Positionneur Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Réglage usine : Fonction de fermeture étanche désactivée. Interactions fonctionnelles : Menu Fonction ADD.FUNCTION Activation de la fonction supplémentaire CUTOFF Sur les appareils sans écran : Activation de la fonction supplémentaire CUTOFF sur l’interrupteur DIP de l’appareil. Ce menu permet de configurer la fonction de fermeture étanche. Cette fonction a pour effet la fermeture étanche ou l’ouverture complète de la vanne dans une plage réglable. Pour ce faire, les valeurs limites pour la fermeture étanche ou l’ouverture de la vanne (CMD) sont indiquées en pourcentage. La transition entre fermeture étanche et ouverture en mode de commande en boucle fermée s’effectue avec une hystérésis de 1 %. Sur les appareils disposant d’une fonction de régulateur de process, Il est possible de sélectionner si la fonction de fermeture étanche doit se référer à la valeur de consigne de process ou à la valeur de consigne de position. 3.6.1 CUTOFF.type – Sélectionner la source pour le signal d’entrée de la fonction de fermeture étanche →...
- Page 47 Type 336x Menus Positionneur DIR.CMD – Modifier le sens d’action du signal normalisé pour la position de la vanne Zone de configuration : Positionneur Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Réglage usine : Rise, sens d’action positif Interactions fonctionnelles : Menu Fonction ADD.FUNCTION Activation de la fonction supplémentaire DIR.CMD Sur les appareils sans écran : Activation de la fonction supplémentaire DIR.CMD sur l’interrupteur DIP de l’appareil. Ce menu permet de modifier le sens d’action du signal normalisé par rapport à la position de la vanne. Signification du réglage : Rise : La position 0 % (vanne fermée) est commandée par le signal normalisé 0 V, 0 mA ou 4 mA. Fall : la position 0 % (vanne fermée) est commandée par le signal normalisé 5 V, 10 V ou 20 mA. Position de consigne (CMD) 100 % Vanne ouverte...
- Page 48 Type 336x Menus Positionneur SPLTRNG – Répartition de la plage du signal (Split range) Zone de configuration : Positionneur Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Réglage usine : Minimum 0 %, maximum 100 % (aucune répartition de la plage du signal) Interactions fonctionnelles : Menu Fonction ADD.FUNCTION Activation de la fonction supplémentaire SPLTRNG. Ce menu permet de répartir sur plusieurs appareils la plage de signal normalisé. Le signal normalisé pour la valeur de consigne de position est ainsi limité...
- Page 49 Type 336x Menus Positionneur X.LIMIT – limitation mécanique de la course Zone de configuration : Positionneur Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Réglage usine : Minimum 0 %, maximum 100 % (aucune limitation de la course) Interactions fonctionnelles : Menu Fonction ADD.FUNCTION Activation de la fonction supplémentaire X.LIMIT. Ce menu permet de limiter la course physique de la vanne prescrite par les positions finales mécaniques. Pour limiter la course de la vanne, une valeur en pourcentage pour la position initiale et la position finale, rapportée à la course physique de la vanne, est entrée. À cet effet, la plage de course de la course limitée est définie comme égale à 100 %. Plage de réglage pour la position initiale et la position finale : Minimum 0...90 % Maximum 10...100 % Une différence d’au moins 10 % doit être présente entre la position initiale et la position finale. Cela signifie que la plus petite course de vanne s’élève à 10 % de la course physique. La limitation de la course n’est pas effective à l’état de marche MANUEL. La vanne peut être déplacée manuellement dans les positions situées hors de la course limitée. Les positions de la vanne, situées en dehors de la course limitée, sont affichées sous forme de valeurs négative ou positive > 100 %. Course limitée (%) Course physique (%) Course non limitée Course limitée Valeur de con- signe [mA] Figure 7 : Diagramme, limitation mécanique de la course...
- Page 50 Type 336x Menus Positionneur 3.10 X.TIME – Limitation du temps de réglage Zone de configuration : Positionneur Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Réglage usine : Vitesse maximale qui a été terminée par la fonction X.TUNE. Interactions fonctionnelles : Menu Fonction ADD.FUNCTION Activation de la fonction supplémentaire X.TIME. Ce menu permet d’allonger le temps d’ouverture et les temps de fermeture de la vanne sur toute la course, ce qui permet de limiter les vitesses de réglage. À la mise en service, la fonction X.TUNE détermine automatiquement le temps d’ouverture et le temps de fermeture minimal pour toute la course et l’applique dans le menu X.TIME. Ainsi, la vanne s’ouvre et se ferme à la vitesse maximale.
- Page 51 Type 336x Menus Positionneur 3.11 MAINTENANCE – Mise en service et maintenance du positionneur Zone de configuration : Positionneur/MAINTENANCE Ce menu comprend les fonctions pour la mise en service du régulation de position et de l’armature à mem- brane ainsi qu’une fonction qui assiste le nettoyage des vannes de régulation à membrane. 3.11.1 X.TUNE – Adaptation automatique de la régulation de position pour des vannes à siège Zone de configuration : Positionneur/MAINTENANCE Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur Interactions fonctionnelles : N on présent sur les vannes de régulation à membrane Sur les appareils sans écran, la fonction X.TUNE est exécutée à l’aide de la touche OPEN et de la touche CLOSE de l’appareil. La fonction X.TUNE permet d’adapter la régulation de position aux conditions physiques de l’appareil. Le signal de capteur est à cet effet réglé sur la course (physique) de l’élément de réglage utilisé.
- Page 52 Type 336x Menus Positionneur 3.11.3 M.CLEAN – Fonction de nettoyage pour vanne de régulation à membrane Zone de configuration : Positionneur/MAINTENANCE Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur Interactions fonctionnelles : Menu Fonction Présent uniquement sur les vannes de régulation à membrane. Déclenchement de la fonction via l’entrée numérique. M.CLEAN.source Ce menu permet de démarrer et de terminer la fonction de nettoyage des vannes de régulation à membrane. Pendant l’exécution de la fonction M.CLEAN, la vanne permute sans arrêt entre les positions ouvertes à 80 % et à 100 %. Ainsi, toutes les pièces qui entrent en contact avec le fluide sont accessibles pour le nettoyage pendant le processus de rinçage et l’armature à membrane peut être nettoyé sans laisser de résidus. Déclenchement de la fonction de nettoyage via l’entrée numérique : En alternative au déclenchement dans le menu, Il est possible de déclencher la fonction de nettoyage via l’entrée numérique. Pour cela, la source Digital doit être sélectionnée dans la zone de configuration Entrées/sorties. → → Chemin : ADDITIONAL IOs DIGITAL IN M.CLEAN.source 3.11.4...
- Page 53 Type 336x Menus Positionneur 3.12 DIAGNOSTIC – Diagnostic du positionneur Zone de configuration : Positionneur/DIAGNOSTIC Ce menu permet de configurer les fonctions de diagnostic et d’afficher les valeurs des différents diagnostics. 3.12.1 POS.MONITOR – Surveillance de position du positionneur Zone de configuration : Positionneur/DIAGNOSTIC Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur La fonction POS.MONITOR surveille la position actuelle de l’actionneur. La bande de tolérance pour la valeur de consigne de position (en pourcentage) est prescrite dans le sous- menu Tolerance band. La bande de tolérance indique l’écart autorisé entre la position effective et la valeur de consigne de la position à l’état d’équilibre (une fois le temps de compensation écoulé). Un message est émis lorsque l’écart autorisé...
- Page 54 Type 336x Menus Entrées/Sorties MENUS ENTRÉES/SORTIES PV – Paramétrer la valeur réelle de process Zone de configuration : Entrées/sorties Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur Interactions fonctionnelles : Présent seulement sur les appareils disposant d’une fonction de régulateur de process. Ce menu permet de sélectionner la source de signal pour la valeur réelle de process et de paramétrer la source de signal analogique en fonction de la sélection. Les sources de signaux et Analog sont disponibles à la sélection dans le sous-menu PV.source.
- Page 55 Type 336x Menus Entrées/Sorties Calcul : Impulsions du = Débit Facteur K capteur • Exemple : Impulsions par unité de temps Calculs Facteur K 5 : 100 impulsions/min.• = 20 l/min. 5 (impulsions/litre) Facteur K 10 : 100 impulsions/min.• = 10 l/min. 10 (impulsions/litre) Litres par unité de temps Figure 10 : Exemple : Facteur K pour l’étalonnage du capteur avec le type de signal Fréquence français...
- Page 56 Type 336x Menus Entrées/Sorties DIGITAL OUT – Configuration des sorties numériques → Zone de configuration : Entrées/sorties ADDITIONAL IOs Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur Interactions fonctionnelles : Présent seulement sur les appareils disposant d’une fonction de régulateur de process. La description s’applique aux menus DIGITAL OUT 1 DIGITAL OUT 2. Le menu de configuration est identique pour les deux sorties numériques. La sortie numérique supplémentaire est configurée dans le menu DIGITAL OUT 4.2.1 Sélection de la source de signaux pour la sortie numérique Les sources de signaux Intern et büS sont disponibles à la sélection dans le sous-menu SOURCE.
- Page 57 Type 336x Menus Entrées/Sorties Possibilité d’émission et signaux de commande correspondants pour la sortie numérique 1 et 2 : Menu Signal de Description commande Position limit La position effective se trouve au-dessus de la position limite La position effective se trouve en-dessous de la position limite Message pour l’état de l’appareil sélectionné existant Device state Message pour l’état de l’appareil sélectionné non existant Manual mode L’appareil est en état de marche AUTOMATIQUE L’appareil est en état de marche MANUEL Control deviation L’écart de régulation se trouve à l’intérieur de la limite configurée L’écart de régulation se trouve à l’extérieur de la limite configurée L’actionneur n’est pas dans la position de sécurité Safepos L’actionneur est dans la position de sécurité...
- Page 58 Type 336x Menus Régulateur de process MENUS RÉGULATEUR DE PROCESS PID.PARAMETER – Paramétrer le régulateur de process Zone de configuration : Régulateur de process Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Interactions fonctionnelles : Présent seulement sur les appareils disposant d’une fonction de régulateur de process. Ce menu permet de régler manuellement les paramètres techniques du régulateur de process. Plage d’insensibilité (bande morte) du régulateur de process DBND Composante proportionnelle (composante P du régulateur PID) Temps de compensation (composante I du régulateur PID) Durée d’action dérivée (composante D du régulateur PID) Point de fonctionnement Les principes de réglage du régulateur de process sont disponibles aux chapitres « 7 Propriétés...
- Page 59 Type 336x Menus Régulateur de process 5.1.2 Réglage des paramètres du régulateur PID Sur les appareils dotés d’une fonction de régulateur de process, un régulateur PID pour la régulation de process est implémenté en plus de la régulation de position proprement dite. Le paramétrage automatique du régulateur PID peut s’effectuer à l’aide de la fonction P.TUNE. Le menu pour déclencher la fonction P.TUNE se trouve dans la zone de configuration → Régu- → → CALIBRATION. lateur de process MAINTENANCE Éléments de menu pour le paramétrage du régulateur PID : Composante proportionnelle (facteur d’amplification) La composante proportionnelle détermine la composante P du régulateur PID. Réglage usine : 1 Réglage de la composante proportionnelle dans les sous-menus : Valeur...
- Page 60 Type 336x Menus Régulateur de process SP.SLOPE – Régler le taux d’augmentation par unité de temps Zone de configuration : Régulateur de process Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Réglage usine : 1 000 La vitesse avec laquelle la valeur de consigne de process varie peut être limitée dans le menu SP.SLOPE. Les paramètres Rise et Fall indiquent à quelle intensité la valeur de consigne de process peut changer en 1 seconde. Réglage dans le menu. Une valeur pour l’unité physique rapportée à 1 seconde est entrée pour le réglage. RISE Réglage pour le déplacement vers le haut. Fall Réglage pour le déplacement vers le bas Effet de la vitesse d’ouverture limitée en cas de saut de la valeur de consigne PV/SP Valeur de con- Valeur effective signe (SP) (PV) Rise Fall Figure 12 : SP.SLOPE, effet de la limitation en cas de saut de la valeur de consigne...
- Page 61 Type 336x Menus Paramètres généraux MENUS PARAMÈTRES GÉNÉRAUX LED d’état – Réglage des LED pour l’affichage des états de l’appareil Zone de configuration : Paramètres généraux Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur Réglage usine : Mode vanne + avertissements Le menu LED d’état permet de régler quels états de l’appareil sont indiqués sur l’anneau lumineux LED. Les modes LED disponibles sont les suivants : •...
- Page 62 Type 336x Menus Paramètres généraux 6.1.2 Description Mode vanne + avertissements Dans ce mode, la position de la vanne ainsi que l’état de l’appareil « Défaillance », « Hors spécification », « Maintenance requise » et « Vérification du fonctionnement » sont affichés. En cas de présence simultanée de plusieurs états de l’appareil, l’état de l’appareil présentant le plus haut degré de priorité s’affiche. La priorité dépend de la sévérité de l’écart par rapport au fonctionnement standard (rouge = défaillance = priorité absolue). Affichage en mode vanne + avertissements : à l’état d’appareil « Normal » : voyant allumé en continu dans la couleur de la position de vanne. En cas d’état de l’appareil différent de « Normal » : clignotement en alternance des couleurs pour la position de la vanne et l’état de l’appareil. Position de Couleur pour Couleur pour l’état de l’appareil vanne la position de vanne Défaillance, Vérification du Hors Maintenance (réglages usine) erreur ou fonctionnement spécification requise dysfonction- nement jaune...
- Page 63 Type 336x Menus Paramètres généraux 6.1.4 Description du mode NAMUR En mode NAMUR, l’anneau lumineux LED s’allume conformément à la norme NAMUR NE 107, dans la couleur définie pour l’état de l’appareil. En cas de présence simultanée de plusieurs états de l’appareil, l’état de l’appareil présentant le plus haut degré de priorité s’affiche. La priorité dépend de la sévérité de l’écart par rapport au fonctionnement standard (rouge = défaillance = priorité absolue). Affichages en mode NAMUR : LED d’état suivant NE 107, Édition 2006-06-12 Couleur Code Description Signification couleur rouge Défaillance, Une erreur de fonctionnement dans l’appareil ou à sa erreur ou périphérie rend le mode de commande en boucle fermée dysfonctionnement impossible. orange Vérification du Travaux sur l’appareil, le mode de commande en boucle fonctionnement fermée est par conséquent momentanément impossible.
- Page 64 Type 336x Menus Paramètres généraux Mots de passe – Activer et désactiver la protection par mot de passe → Zone de configuration : Paramètres généraux Mots de passe Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur (avec protection par mot de passe activée) Réglage usine : Protection par mot de passe non activée À l’état de livraison, la protection par mot de passe n’est pas activée. Il est possible d’effectuer des réglages dans le logiciel à tout moment et sans avoir à entrer un mot de passe. La saisie d’un mot de passe est requise pour les réglages qui doivent être effectués exclusivement par le personnel Bürkert. Une fois l’activation de la protection du mot de passe effectuée, les réglages dans le logiciel ne sont pos- sibles qu’avec les droits d’utilisateur requis et la saisie d’un code. Il existe 3 niveaux utilisateur pour l’attribution de droits utilisateur.
- Page 65 Type 336x Menus Paramètres généraux Simulation – Simuler des fonctions de l’appareil Cette fonction permet de simuler la valeur de consigne, le process et la vanne de process indépendamment les unes des autres. Un redémarrage de l’appareil rend la simulation inactive. Les réglages dans le menu Simulation sont réinitialisés aux réglages d’usine. 6.3.1 SIGNAL GENERATOR – Simulation de la valeur de consigne → → Zone de configuration : Paramètres généraux MAINTENANCE Simulation Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur Réglage usine : SIGNAL GENERATOR éteint (Off), forme de signal constante Les réglages pour simuler le point de consigne sont effectués dans ce menu. Dans le sous-menu SIGNAL.form, la forme du signal pour la simulation de la valeur de consigne est définie. Constant Signal constant Signal sinusoïdal...
- Page 66 Type 336x Menus Paramètres généraux Tableau 29 : Paramétrage des formes de signal pour la simulation de la valeur de consigne 6.3.2 PROCESS SIMULATION – Simulation du process et de la vanne de process → → Zone de configuration : Paramètres généraux MAINTENANCE Simulation Droits d’utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur Interactions fonctionnelles : Présent seulement sur les appareils disposant d’une fonction de régulateur de process. Réglage usine : Simulation de process désactivée La simulation de process permet de simuler une boucle de régulation, pouvant être modélisée à partir de dif- férentes fonctions de transfert. Il est ainsi possible de tester le comportement de l’appareil dans les conditions du process et d’effectuer un réglage préalable du régulateur de process en exécutant la fonction P.TUNE. Description des menus pour la simulation d’un process : Le menu PROCESS.form permet de sélectionner différentes fonctions de transfert pour modéliser la boucle de régulation. Ces fonctions sont commutées les unes après les autres lors de la simulation. Structure du modèle de simulation de process Fonctions de transfert Élément P Élément Non-linéarité...
- Page 67 Type 336x Menus Paramètres généraux Fonction de Représentation du comportement de transfert transfert Élément P Variable d’entrée Variable de sortie Élément temps mort Variable d’entrée Variable de sortie Non linéaire Variable d’entrée Variable de sortie Élément PT1 Variable de sortie Variable d’entrée PT1 t Élément PT2 Variable d’entrée Variable de sortie PT2 t PT2 d Élément I Variable d’entrée Variable de sortie Tableau 31 : Description des fonctions de transfert français...
- Page 68 Type 336x Menus Paramètres généraux Le facteur d’amplification pour la boucle de régulation du process peut être entré dans le menu KS. Un temps mort pour la boucle de régulation du process peut être entré dans le menu Dead time. Un process linéaire ou non linéaire peut être sélectionné dans le menu NON-LINEARITY. La constante de temps pour chaque élément de transfert peut être entrée dans les menus 1.PT1 t, 2.PT1 t et PT2 t. Le degré d’amortissement pour l’élément de transfert PT2 pour la simulation du process peut être entré dans le menu PT2 d. Exemple d’une boucle de régulation de process modélisée PT 1 – T t : 1.PT1 t Constante de temps [T 1 ] = 1 s Sortie du process simulé 63 % KS = 5 Entrée du process simulé Dead time Temps mort = 1 s Figure 13 : Exemple d’une boucle de régulation de process modélisée PT 1 – T 1 Exemple d’une boucle de régulation de process modélisée PT 2 :...
- Page 69 Type 336x Menus Paramètres généraux PT2d = 1 PT2d = ½ PT2d = ¼ Figure 14 : Exemple de différents amortissements sur une boucle de régulation de process modélisée PT 2 français...
- Page 70 Type 336x Propriétés des régulateurs PID PROPRIÉTÉS DES RÉGULATEURS PID Un régulateur PID possède une composante proportionnelle, une composante intégrale et une composante dérivée (composantes P, I et D). Composante P Fonction : Kp est le coefficient proportionnel (facteur d’amplification). Il représente le rapport entre la plage de réglage ∆Y et la plage proportionnelle ∆Xd. Caractéristique et réponse à un échelon de la composante P d’un régulateur PID Ymax Kp⋅Xd Ymin Plage proportionnelle ∆Xd Courbe caractéristique Réponse à un échelon Figure 15 : Caractéristique et réponse à un échelon de la composante P d’un régulateur PID Propriétés En théorie, un régulateur P pur fonctionne sans délai, c’est-à-dire qu’il est rapide et donc dynamiquement favorable. Il dispose d’une différence de régulation permanente, c’est-à-dire qu’il ne régule pas complètement les effets des pannes, ce qui le rend relativement défavorable au niveau statique.
- Page 71 Type 336x Propriétés des régulateurs PID Composante I Fonction : ∫ Ti est le temps d’intégration ou de réglage. Il s’agit du temps écoulé jusqu’à ce que la grandeur de réglage ait parcouru la plage de réglage complète. Caractéristique et réponse à un échelon de la composante I d’un régulateur PID Ymax Ymin Courbe caractéristique Réponse à un échelon Figure 16 : Caractéristique et réponse à un échelon de la composante I régulateur PID Propriétés Un régulateur purement I élimine entièrement les effets des défauts qui surviennent. Il a également un compor- tement statique favorable. En raison de sa vitesse de réglage finie, il fonctionne plus lentement que le régulateur P et a tendance à osciller. Il a donc un comportement dynamique relativement défavorable. français...
- Page 72 Type 336x Propriétés des régulateurs PID Composante D Fonction : ⋅ Kd est le coefficient d’action par dérivation. Plus Kd est important, plus l’influence D est forte. Caractéristique et réponse à un échelon de la composante D d’un régulateur PID Réponse à un échelon Réponse de montée Figure 17 : Caractéristique et réponse à un échelon de la composante D régulateur PID Propriétés Un régulateur à composante D réagit aux modifications de la grandeur réglée et peut ainsi éliminer plus rapi- dement les différences de réglage qui surviennent. français...
- Page 73 Type 336x Propriétés des régulateurs PID Superposition des composantes P, I et D Fonction : ∫ ⋅ Avec Kp · Ti = Tn et Kd/Kp = Tv, la fonction du régulateur PID est comme suit : ∫ ⋅ Kp Composante proportionnelle/facteur d’amplification Temps de compensation (temps nécessaire pour obtenir au moyen de la composante I une modification de grandeur de réglage identique à celle générée par la composante P) Durée d’action dérivée (temps avec lequel une grandeur de réglage définie est obtenue plus rapidement grâce à la composante D que cela ne se ferait avec un régulateur purement P) Réponse à un échelon et réponse de montée du régulateur PID Composante D Composante I Composante I Composante D Kp⋅Xd Composante P Composante P Temps de com-...
- Page 74 Type 336x Propriétés des régulateurs PID Régulateur PID réalisé 7.5.1 Composante D avec temporisation La composante D est réalisée avec une temporisation T dans le régulateur de process type 8693. Fonction : ⋅ ⋅ Superposition des composantes P, I et DT Figure 19 : Caractéristique superposition des composantes P, I et DT 7.5.2 Fonction du régulateur PID réel ∫ ⋅ (10) Superposition des composantes P, I et DT Kp⋅Xd Figure 20 : Caractéristique réponse à un échelon du régulateur PID réel français...
- Page 75 Type 336x Règles de réglage pour les régulateurs PID RÈGLES DE RÉGLAGE POUR LES RÉGULATEURS PID Le système de régulation type 8693 est équipé d’une fonction d’auto-optimisation pour la structure et les paramètres du régulateur de process intégré. Les paramètres PID déterminés peuvent être consultés via le menu de commande et être optimisés à souhait de façon empirique. Dans la documentation relative à la régulation, une série de règles de réglage sont indiquées pour permettre de déterminer un réglage favorable des paramètres du régulateur de façon expérimentale. Afin d’éviter les réglages erronés, les conditions dans lesquelles les règles de réglage respectives ont été établies doivent toujours être respectées. En plus des propriétés de la boucle de régulation et du régulateur proprement dit, il est important de savoir s’il s’agit de régler une modification de grandeur perturbatrice ou une modification de la valeur de référence. Règles de réglage selon Ziegler et Nichols (méthode de l’oscillation) Avec cette méthode, le réglage des paramètres du régulateur s’effectue sur la base du comportement de la boucle de régulation à la limite de stabilité. À cet effet, les paramètres du régulateur sont d’abord réglés de façon à ce que la boucle de régulation commence à osciller. À partir des valeurs caractéristiques critiques qui en résultent, on déduit un réglage favorable des paramètres du régulateur. La condition préalable à l’utilisation de cette méthode est, bien entendu, le fait que la mise en oscillation de la boucle de régulation soit autorisée. Procédure →...
- Page 76 Type 336x Règles de réglage pour les régulateurs PID et T permettent de calculer les paramètres du régulateur selon le tableau suivant. crit crit Réglage des paramètres selon Ziegler et Nichols Type de régulateur Réglage des paramètres Régulateur P Kp = 0,5 K crit Régulateur PI Kp = 0,45 K Tn = 0,85 T crit crit Régulateur PID Kp = 0,6 K Tn = 0,5 T Tv = 0,12 T crit crit crit Tableau 32 : Réglage des paramètres selon Ziegler et Nichols Les règles de réglage de Ziegler et Nichols ont été déterminées pour les boucles P avec temporisation de premier ordre et temps mort. Elles ne s’appliquent cependant qu’aux régulateurs au comportement aux per- turbations et non à ceux au comportement de commande.
- Page 77 Type 336x Règles de réglage pour les régulateurs PID Règles de réglage selon Chien, Hrones et Reswick (méthode de saut de grandeur de réglage) Avec cette méthode, le réglage des paramètres du régulateur s’effectue sur la base du comportement de transition de la boucle de régulation. Un échelon de la grandeur de réglage de 100 % est émis. Les temps Tu et Tg sont définis à partir de la courbe de la valeur effective de la grandeur réglée. Courbe de la grandeur réglée après un échelon de la grandeur de réglage ∆Y Grandeur de réglage Y Valeur réelle Ks⋅∆Y Grandeur réglée Figure 22 : Courbe de la grandeur réglée échelon de la grandeur de réglage Procédure → Passer le régulateur en mode MANUEL (MANU) →...
- Page 78 Type 336x Règles de réglage pour les régulateurs PID Réglage des paramètres selon Chien, Hrones et Reswick Réglage des paramètres Type de pour une régulation apériodique pour une régulation régulateur (0 % de suroscillations) avec 20 % de suroscillations Gestion Perturbation Gestion Perturbation Kp = Régulateur P Kp = 0,3 · Kp = 0,3 · Kp = 0,7· 0,7 · Tu · Ks Tu · Ks Tu ·...
- Page 79 Type 336x Glossaire GLOSSAIRE Zone Vues Partie du logiciel de l’appareil servant à afficher des valeurs. Dans la partie Vues, les valeurs de process sont affichées dans une ou plu- sieurs vues. SAFEPOS energy-pack Nom de l’accumulateur d’énergie utilisé pour les appareils Bürkert. Zone de configuration Partie du logiciel de l’appareil dans laquelle sont entrepris la configuration et le paramétrage de l’appareil. Le logiciel de la vanne de régulation électromotorisée est divisé en zones de configurations suivantes : • Positionneur •...
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