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Type 336x
Propriétés des régulateurs PID
7.2
Composante I
Fonction :
1
∫
=
Y
X
d
t d
i T
Ti est le temps d'intégration ou de réglage. Il s'agit du temps écoulé jusqu'à ce que la grandeur de réglage
ait parcouru la plage de réglage complète.
Caractéristique et réponse à un échelon de la composante I d'un régulateur PID
dY
dt
Courbe caractéristique
Figure 16 :
Caractéristique et réponse à un échelon de la composante I régulateur PID
Propriétés
Un régulateur purement I élimine entièrement les effets des défauts qui surviennent. Il a également un compor-
tement statique favorable. En raison de sa vitesse de réglage finie, il fonctionne plus lentement que le régulateur
P et a tendance à osciller. Il a donc un comportement dynamique relativement défavorable.
(5)
X
Xd
Ymax
Xd
Ymin
Réponse à un échelon
français
71
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