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PROPRIÉTÉS DES RÉGULATEURS PID
Un régulateur PID possède une composante proportionnelle, une composante intégrale et une composante
dérivée (composantes P, I et D).
7.1
Composante P
Fonction :
Kp est le coefficient proportionnel (facteur d'amplification). Il représente le rapport entre la plage de réglage
∆Y et la plage proportionnelle ∆Xd.
Caractéristique et réponse à un échelon de la composante P d'un régulateur PID
Ymax
Ymin
Plage proportionnelle ∆Xd
Courbe caractéristique
Figure 15 :
Caractéristique et réponse à un échelon de la composante P d'un régulateur PID
Propriétés
En théorie, un régulateur P pur fonctionne sans délai, c'est-à-dire qu'il est rapide et donc dynamiquement
favorable. Il dispose d'une différence de régulation permanente, c'est-à-dire qu'il ne régule pas complètement
les effets des pannes, ce qui le rend relativement défavorable au niveau statique.
70
Y
Y0
Xd
français
X
Xd
Y
Kp⋅Xd
Réponse à un échelon
Type 336x
Propriétés des régulateurs PID
t
t
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