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Règles de réglage pour les régulateurs PID
8.2
Règles de réglage selon Chien, Hrones et Reswick
(méthode de saut de grandeur de réglage)
Avec cette méthode, le réglage des paramètres du régulateur s'effectue sur la base du comportement de
transition de la boucle de régulation. Un échelon de la grandeur de réglage de 100 % est émis. Les temps Tu
et Tg sont définis à partir de la courbe de la valeur effective de la grandeur réglée.
Courbe de la grandeur réglée après un échelon de la grandeur de réglage ∆Y
Grandeur de
réglage Y
Valeur réelle
Ks⋅∆Y
Figure 22 :
Courbe de la grandeur réglée échelon de la grandeur de réglage
Procédure
→
Passer le régulateur en mode MANUEL (MANU)
→
Émettre l'échelon de la grandeur de réglage et enregistrer la grandeur réglée avec un enregistreur
→
Arrêter à temps en présence de courbes critiques (par ex. risque de surchauffe).
Il convient de prendre en compte le fait que la valeur effective de la grandeur définie puisse con-
tinuer d'augmenter dans les systèmes à inertie thermique.
Le « Tableau 33 » suivant reprend les valeurs de réglage pour les paramètres du régulateur en fonction de Tu,
Tg et Ks pour le comportement de commande et aux perturbations ainsi que pour une régulation apériodique
et une régulation avec suroscillation de 20 %. Elles s'appliquent aux systèmes avec comportement P, temps
mort et temporisation de premier ordre.
Type 336x
Tg
Tu
t
Grandeur réglée
t
français
77
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