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7.3
Composante D
Fonction :
d
X
d
=
⋅
Y
K
d
t d
Kd est le coefficient d'action par dérivation. Plus Kd est important, plus l'influence D est forte.
Caractéristique et réponse à un échelon de la composante D d'un régulateur PID
X
Xd
Y
Réponse à un échelon
Figure 17 :
Caractéristique et réponse à un échelon de la composante D régulateur PID
Propriétés
Un régulateur à composante D réagit aux modifications de la grandeur réglée et peut ainsi éliminer plus rapi-
dement les différences de réglage qui surviennent.
72
(6)
X
t
Y
t
français
Type 336x
Propriétés des régulateurs PID
Réponse de montée
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