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Réglage des paramètres selon Chien, Hrones et Reswick
Type de
pour une régulation apériodique
régulateur
(0 % de suroscillations)
Gestion
Régulateur P
Régulateur PI
Régulateur
PID
Tableau 33 : Réglage des paramètres selon Chien, Hrones et Reswick
Le facteur d'amplification Ks de la boucle de régulation résulte de :
∆
X
=
K
s
∆
Y
78
Réglage des paramètres
Perturbation
Tg
Kp = 0,3 ·
Kp = 0,3 ·
Tu · Ks
Tg
Kp = 0,35 ·
Kp = 0,6 ·
Tu · Ks
Tn = 1,2 · Tg
Tn = 4 · Tu
Tg
Kp = 0,6 ·
Kp = 0,95 ·
Tu · Ks
Tn = Tg
Tn = 2,4 · Tu
T v = 0,5 · Tu
T v = 0,42 · Tu
(11)
français
Type 336x
Règles de réglage pour les régulateurs PID
pour une régulation
avec 20 % de suroscillations
Gestion
Tg
Tg
Kp =
0,7 ·
Tu · Ks
Tu · Ks
Tg
Tg
Kp = 0,6 ·
Tu · Ks
Tu · Ks
Tn = Tg
Tg
Kp = 0,95 ·
Tu · Ks
Tu · Ks
Tn = 1,35 · Tg
T v = 0,47 · Tu
Perturbation
Tg
Kp = 0,7·
Tu · Ks
Tg
Kp = 0,7·
Tu · Ks
Tn = 2,3 · Tu
Tg
Kp =
Tg
1,2 ·
Tu · Ks
Tn = 2 · Tu
T v = 0,42 · Tu
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