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Réponse positive "WRITE Parameter"
Fonction
Slot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
Réponse-
Le tableau suivant montre la codification d'une réponse négative dans une fonction
paramètres
PROFIdrive. En cas de réponse négative, le bit 7 du champ Response-ID de la réponse
négative
est à 1.
Fonction
Slot_Number
Index
Length
Octet
0
1
2
3
4
5
6, 7
Manuel Interfaces DeviceNet et PROFIBUS DP-V1 pour MOVI-PLC® advanced DHF41B
Structure du canal-paramètres DP-V1
READ.response
0
47
4
Champ
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
READ.response
0
47
8
Champ
Valeur
Response Reference
0x01
Response ID
0x810x82
Axis
0x01
No. of Parameters
0x01
Format
0x44
No. of Values
0x01
Error Value
0x0811
Fonctions PROFIBUS DP-V1
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 4 octets dans la trame-réponse
Valeur
Description
0x01
Numéro de référence retourné par la requête
0x02
Réponse PROFIdrive positive
0x01
Numéro d'axe retourné ; 1 = adresse SBus 1
0x01
1 paramètre
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 8 octets dans la trame-réponse
Description
Numéro de référence retourné par la requête
Réponse négative à une requête de paramètres. Réponse
négative à une requête "Change parameter"
Numéro d'axe retourné ; 1 = adresse SBus 1
1 paramètre
Défaut
Code de défaut 1
®
Code retour MOVILINK
p. ex. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
(voir paragraphe "Codes retour MOVILINK
page 85)
I
11
0 0
®
pour DP-V1",
89
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