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Fonctions PROFIBUS DP-V1
I
11
Structure du canal-paramètres DP-V1
0 0
84
Octet
Champ
0
Request Reference
1
Request ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Attribute
5
No. of Elements
6, 7
Parameter Number
8, 9
Subindex
10
Format
11
No. of Values
12, 13
Value HiWord
14, 15
Value LoWord
Après émission de cette trame WRITE.request, la trame WRITE.response est retour-
née. La réponse WRITE est positive dans la mesure où il n'y a pas eu de conflit d'état
lors du traitement du canal-paramètres. Dans le cas contraire, le défaut rencontré est
codé dans l'Error_code_1 (code d'erreur 1).
Requête de réponse-paramètres
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame WRITE.req en
indiquant l'en-tête DP-V1.
Champ
Valeur
Function_Num
Slot_Number
X
Index
47
Length
240
Réponse positive "WRITE Parameter volatile"
Fonction
READ.response
Slot_Number
0
Index
47
Length
4
Octet
Champ
0
Response Reference
1
Response ID
2
Axis
3
No. of Parameters
Manuel Interfaces DeviceNet et PROFIBUS DP-V1 pour MOVI-PLC® advanced DHF41B
Valeur
Description
0x01
Référence individuelle pour la requête de para-
métrage, reproduite dans le télégramme-réponse
0x40
Fonction MOVILINK
0x01
Numéro d'axe ; 1 = adresse SBus du MDX
0x01
1 paramètre
0x30
Fonction MOVILINK
0x00
0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x2AF8
Index paramètre 11000 = "variable IPOS H0"
0x0000
Sous-index 0
0x43
Double mot
0x01
Changer valeur d'un paramètre
0x0000
Poids fort de la valeur du paramètre
0x0BB8
Poids faible de la valeur du paramètre
Description
Requête READ
N° d'emplacement non utilisé
Index du jeu de données
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître
DP
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 4 octets dans la trame-réponse
Valeur
Description
0x01
Numéro de référence retourné par la requête
0x40
Réponse MOVILINK
0x01
Numéro d'axe retourné ; 1 = adresse SBus 1
0x01
1 paramètre
®
SEW
®
Write Parameter volatile
®
positive
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