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Fonctions PROFIBUS DP-V1
I
11
Structure du canal-paramètres DP-V1
0 0
11.3.4 Requêtes de paramètres via MOVILINK
Exemple de
lecture d'un
paramètre via
®
MOVILINK
82
Le canal-paramètres MOVILINK
la structure du jeu de données 47. Pour la transmission des requêtes de paramétrage
®
MOVILINK
, on utilise l'identifiant (ID) 0x40 (fonction MOVILINK
paramètres via les fonctions MOVILINK
à l'aide de la trame habituelle pour jeu de données 47.
Request ID :
0x40 Fonction MOVILINK
Dans le canal-paramètres MOVILINK
Attribute du jeu de données. Le demi-octet de poids fort de cet élément correspond au
demi-octet service de l'octet de gestion du canal-paramètres DP.
Les tableaux suivants représentent à titre d'exemple la structure des données utiles des
requêtes WRITE et READ pour la lecture d'un seul paramètre via le canal-paramètres
®
MOVILINK
. Dans cet exemple, c'est le firmware du MOVIDRIVE
SBus 1 raccordé sur CAN 1 de l'option DHF41B.
Emission d'une requête-paramètres
Le tableau suivant montre le codage des données utiles pour la fonction WRITE.req
(requête Write) en indiquant l'en-tête DP-V1 correspondante. La fonction WRITE.req
permet de transmettre la requête de paramètre au variateur. Dans cet exemple, on
cherche à lire la version de firmware.
Fonction
WRITE.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
10
Octet
Champ
0
Request Reference
1
Request ID
2
Adresse SBus de l'appa-
reil raccordé sur la
passerelle
3
No. of Parameters
4
Attribute
5
No. of Elements
6, 7
Parameter Number
8, 9
Subindex
Requête de réponse-paramètres
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame READ.req, en
indiquant l'en-tête DP-V1 correspondante.
Fonction
READ.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
240
Manuel Interfaces DeviceNet et PROFIBUS DP-V1 pour MOVI-PLC® advanced DHF41B
®
®
pour variateurs SEW est reproduit directement dans
®
s'effectue selon le schéma décrit ci-dessous
®
SEW
®
, la requête demandée se définit par l'élément
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Données utiles 10 octets pour requête de paramètres
Valeur
Description
0x01
Référence individuelle pour la requête de para-
métrage, reproduite dans le télégramme-réponse
0x40
Fonction MOVILINK
0x01
Numéro de l'axe ; 1 = adresse SBus 1 sur CAN 1
0x01
1 paramètre
0x10
Fonction MOVILINK
0x00
0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x206C
Index MOVILINK
0x0000
Sous-index 0
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître
DP-V1
®
SEW). L'accès aux
®
B avec adresse
®
SEW
®
READ Parameter
®
8300 = version de firmware
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