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6.3
Codes retour du paramétrage via Explicite Messages
Codes retour
Les codes retour renvoyés par les appareils SEW en cas de mauvais paramétrage sont
SEW spécifiques
indépendants du bus de terrain. Dans le cas de DeviceNet, les codes retour sont cepen-
dant retournés dans un format différent. Le tableau suivant décrit à titre d'exemple le
format de données d'un télégramme-réponse de paramètres.
Fonction
Exemple
•
•
•
•
•
Le tableau décrit le défaut spécifique au fabricant 10
autorisé.
Codes retour de
Si le format des données n'est pas respecté lors de leur transmission ou si une fonction
DeviceNet
non implémentée est exécutée, des codes retour spécifiques à DeviceNet sont émis
dans le télégramme de défaut. Le codage de ces codes retour est décrit dans la spéci-
fication DeviceNet (voir paragraphe "Codes d'erreur générale").
Time out des
Le time out est déclenché par la commande DHF41B. La durée de time out doit être
messages
réglée par le maître après établissement de la communication. Dans la spécification
Explicite
DeviceNet, la durée de time out est désignée par l'expression "Expected Packet Rate".
L'Expected Packet Rate se détermine à partir de la durée de time out, selon la formule
suivante :
t
Timeout_ExpliciteMessages
Il peut être réglé via l'objet Connection, Classe 5, Instance 1, Attribut 9. La plage de
valeur s'étend de 0 ms à 65 535 ms, par pas de 5 ms.
Si un time out apparaît pour les messages Explicit, la communication par ce type de
messages est automatiquement interrompue, dans la mesure où les liaisons par
entrées / sorties scrutées (Polled) ou Bit-Strobe ne sont pas à l'état ESTABLISHED.
Ceci correspond aux réglages standard de DeviceNet. Afin de pouvoir communiquer de
nouveau par messages Explicit, il convient de rétablir la communication via ces
messages. Le time out n'est pas transmis à la commande MOVI-PLC
DHF41B.
Manuel Interfaces DeviceNet et PROFIBUS DP-V1 pour MOVI-PLC® advanced DHF41B
Fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet
Codes retour du paramétrage via Explicite Messages
0
MAC-ID
01
hex
MAC-ID est l'adresse DeviceNet.
Le Code d'identification d'un télégramme de défaut est toujours 94
Le code d'erreur générale (General Error Code) d'un code retour spécifique à un
variateur est toujours 1F
Le code additionnel est décrit dans le tableau du paragraphe "Additional Code".
Les codes d'erreur générale D0hex et D1hex signalent un défaut spécifique au
®
protocole MOVILINK
, p. ex. une information d'adresse erronée (voir paragraphe
"Codes retour spécifiques MOVILINK
= 4 x t
Octet d'offset
1
Code d'identification
General Error Code
[= 94hex]
94
hex
.
hex
®
").
Expected_Packet_Rate_ExpliciteMessages
2
3
Additional Code
1F
10
hex
hex
.
hex
= Index de paramètres non
hex
®
advanced
I
6
0 0
43
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