Fonctions PROFIBUS DP-V1
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Présentation de PROFIBUS DP-V1
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11.1.1 Maîtres de classe 1 (maîtres C1)
11.1.2 Maîtres de classe 2 (maîtres C2)
11.1.3 Jeux de données (DS)
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Le réseau PROFIBUS DP-V1 distingue différentes catégories de maîtres. Le maître C1
assure essentiellement l'échange cyclique de données avec les esclaves. Il s'agit typi-
quement des systèmes de commande (par exemple API) procédant à l'échange
cyclique de données avec l'esclave. La communication acyclique entre le maître C1 et
l'esclave est réalisée automatiquement lors de l'établissement de la communication
cyclique via PROFIBUS DP-V1, dans la mesure où la fonction DP-V1 a été activée par
fichier GSD. Un seul maître C1 à la fois peut être exploité dans un réseau
PROFIBUS DP-V1.
Le maître C2 n'échange pas de données cycliques avec les esclaves. Les systèmes de
visualisation ou les systèmes de programmation installés temporairement (ordinateurs
portables / PC) sont des maîtres C2 typiques. Les maîtres C2 communiquent exclusi-
vement par liaisons acycliques avec les esclaves. Les liaisons acycliques entre
maître C2 et esclave sont réalisées via la fonction Initiate. La communication est établie
dès que la fonction Initiate a été exécutée correctement. Après exécution de la fonction,
l'échange de données acycliques avec les esclaves peut s'effectuer via les fonctions
READ ou WRITE. Plusieurs maîtres C2 peuvent être actifs dans un réseau DP-V1. Le
nombre de liaisons C2 pouvant être établies simultanément avec un même esclave est
déterminé par cet esclave. Les variateurs SEW supportent deux liaisons de type C2
simultanées.
Les données utiles transférées via une fonction DP-V1 sont regroupées en jeu de
données. Chaque jeu de données est caractérisé par sa longueur, son numéro
d'emplacement et par un index. Pour la communication DP-V1 avec un variateur SEW,
on utilise la structure du jeu de données 47. Celui-ci est défini comme canal-paramètres
DP-V1 dans le protocole PROFIdrive (à partir de la version 3.1) du groupement des usa-
gers PROFIBUS. Ce canal-paramètres permet différents accès aux paramètres du
variateur.
Manuel Interfaces DeviceNet et PROFIBUS DP-V1 pour MOVI-PLC® advanced DHF41B