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Fonctions PROFIBUS DP-V1
I
11
Structure du canal-paramètres DP-V1
0 0
Exemple
d'écriture d'un
paramètre selon
PROFIdrive
88
Les tableaux ci-dessous montrent à titre d'exemple la structure des fonctions WRITE et
READ pour l'écriture rémanente de la consigne n11 (voir "Exemple d'écriture d'un
paramètre via MOVILINK
Change parameter.
Envoi d'une requête "WRITE parameter"
Fonction
WRITE.request
Slot_Number
0
Index
47
Length
16
Octet
Champ
0
Request Reference
1
Request ID
2
Axis
3
No. of Parameters
4
Attribute
5
No. of Elements
6, 7
Parameter Number
8, 9
Subindex
10
Format
11
No. of Values
12, 13
Value HiWord
14, 15
Value LoWord
Après émission de cette trame WRITE.request, la trame WRITE.response est retour-
née. La réponse WRITE est positive dans la mesure où il n'y a pas eu de conflit d'état
lors du traitement du canal-paramètres. Dans le cas contraire, le défaut rencontré est
codé dans l'Error_code_1 (code d'erreur 1).
Requête de réponse-paramètres
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame WRITE.req en
indiquant l'en-tête DP-V1.
Champ
Valeur
Function_Num
Slot_Number
X
Index
47
Length
240
Manuel Interfaces DeviceNet et PROFIBUS DP-V1 pour MOVI-PLC® advanced DHF41B
®
", page 83). A cet effet, on utilise la fonction PROFIdrive
Description
Au choix (non exploité)
Index du jeu de données, index 47 (constant)
16 octets de données utiles pour la trame-requête
Valeur
Description
0x01
Référence individuelle pour la requête de para-
métrage, reproduite dans le télégramme-réponse
0x02
Change Parameter (PROFIdrive)
0x01
Numéro d'axe ; 1 = adresse SBus 1
0x01
1 paramètre
0x10
Accès au paramètre
0x00
0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
0x2129
Index de paramètre 8489 = P160 n11
0x0000
Sous-index 0
0x43
Double mot
0x01
Changer valeur d'un paramètre
0x0000
Poids fort de la valeur du paramètre
0x0BB8
Poids faible de la valeur du paramètre
Description
Requête READ
N° d'emplacement non utilisé
Index du jeu de données
Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître
DP-V1
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