Sew Eurodrive MOVI-PLC advanced DHF41B Manuel D'utilisation page 78

Fonctions PROFIBUS DP-V1
I
11
Structure du canal-paramètres DP-V1
0 0
78
Les fonctions PROFIdrive suivantes sont supportées.
• Lecture (Request Parameter) des paramètres de type double mot
• Ecriture (Change Parameter) des paramètres de type double mot
Champ Type donnée
Request Unsigned8
Reference
Request ID Unsigned8
Response ID Unsigned8
Axis Unsigned8
No. of Unsigned8
Parameters
Attribute Unsigned8
No. of Elements Unsigned8
Parameter Unsigned16
Number
Subindex Unsigned16
Format Unsigned8
No. of Values Unsigned8
Error Value Unsigned16
Manuel Interfaces DeviceNet et PROFIBUS DP-V1 pour MOVI-PLC® advanced DHF41B
Valeurs
0x00 Réservé(e)
0x01 - 0xFF
0x01 Request Parameter (PROFIdrive)
0x02 Change Parameter (PROFIdrive)
0x40 Fonction MOVILINK
Response (+) :
0x00 Réservé(e)
0x01 Request Parameter (+) (PROFIdrive)
0x02 Change Parameter (+) (PROFIdrive)
0x40 SEW MOVILINK
Response (-):
0x81 Request Parameter (-) (PROFIdrive)
0x82 Change Parameter (-) (PROFIdrive)
0xC0 SEW-MOVILINK
0x00 - 0xFF Nombre d'axes 0 - 255
0x01 - 0x13 1 - 19 DWORDs (240 DP-V1 data bytes)
0x10 Valeur
®
Pour MOVILINK SEW (Request ID = 0x40) :
0x00 No service
0x10 Read Parameter
0x20 Write Parameter
0x30 Write Parameter volatile
0x40 ... 0xF0 Réservé
0x00 Pour paramètres non indexés
0x01 - 0x75 Quantity 1 - 117
®
0x0000 - 0xFFFF MOVILINK
0x0000 SEW : toujours 0
0x43 Double mot
0x44 Défaut
0x00 - 0xEA Quantity 0 - 234
0x0000 - 0x0064 PROFIdrive-Errorcodes
®
0x0080 + MOVILINK -Additional Code Low
®
Pour MOVILINK SEW, valeur d'erreur 16 bits
®
SEW
®
Service (+)
®
-Service (-)
Parameter index