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Fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet
6.1
Echange de données-process
Entrées/sorties
Les trames d'entrées / de sorties scrutées (Polled) correspondent aux télégrammes de
scrutées (polled)
données-process vers la commande MOVI-PLC
l'option DHF41B peuvent échanger jusqu'à 64 mots données-process. La longueur de
données-process se règle p. ex. via le bloc fonction MC_DeviceNetPDConfig.
REMARQUE
La longueur de données-process réglée influe non seulement sur la longueur de
données-process des trames d'entrées / de sorties scrutées (Polled) mais également
sur celle des messages d'entrées / de sorties Bit-Strobe.
La longueur données-process des trames d'entrées / de sorties Bit-Strobe peut être
de quatre mots données-process au maximum. Si la longueur données-process réglée
est inférieure à quatre, cette valeur sera reprise. Si la valeur réglée via les interrupteurs
DIP est supérieure à quatre, la longueur données-process sera automatiquement limi-
tée à la valeur 4.
Comportement
Le time out est déclenché par la commande DHF41B. La durée de time out doit être
du time out avec
réglée par le maître après établissement de la communication. Dans la spécification
entrées / sorties
DeviceNet, la durée de time out est désignée par l'expression "Expected Packet Rate".
scrutées (Polled)
L'"Expected Packet Rate" se détermine à partir de la durée de time out, selon la formule
suivante :
t
Time out_variateur
L'"Expected Packet Rate" peut être réglé via l'objet "Connection Object Class 5",
Instance 2, Attribut 9. La plage de valeur s'étend de 0 ms à 65 535 ms, par pas de 5 ms.
L'"Expected Packet Rate" pour la liaison Polled I/O est converti en durée de time out et
affiché par le variateur sous forme de durée de time out dans l'index 8606 dans les
paramètres bus de terrain de l'arborescence paramètres.
Si la liaison Polled I/O est interrompue, la durée de time out est conservée au niveau du
variateur ; après écoulement de la durée de time out, le variateur repasse en état time
out.
La durée de time out ne doit pas être modifiée via l'éditeur PLC ou le programme CEI,
car elle ne peut être activée que via le bus.
Si un time out apparaît pour les messages Polled I/O, alors ce type de liaison passe en
état de time out. Les messages Polled I/O reçus sont alors rejetés.
Le time out déclenche l'exécution de la réaction de time out réglée au niveau du
programme CEI.
Avec DeviceNet, le time out peut être acquitté à l'aide de la fonction reset de l'objet
connexion (class 0x05, instance 0x02, attribut non déterminé), par interruption de la
liaison, via la fonction reset de l'objet Identity (class 0x01, instance 0x01, attribut non
déterminé) ou par le redémarrage de la commande MOVI-PLC
réaction de time out et le traitement ultérieur ou le verrouillage de l'état doivent s'effec-
tuer dans le programme CEI.
Manuel Interfaces DeviceNet et PROFIBUS DP-V1 pour MOVI-PLC® advanced DHF41B
Fonctionnement avec bus de terrain DeviceNet
= t
durée de time out_Polled_IO
Echange de données-process
®
advanced DHF41B. L'automate et
= 4 x t
Expected_Packet_Rate_Polled_IO
I
0 0
®
advanced DHF41B. La
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