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11.3.1 Déroulement du paramétrage via le jeu de données 47
L'accès aux paramètres s'effectue par la combinaison des fonctions DP-V1 WRITE et
READ. La fonction Write request permet de transmettre la requête de paramètre au
variateur. La trame est ensuite traitée par l'esclave.
Le maître envoie ensuite une requête Read afin de recevoir les paramètres-réponse. Si
l'esclave retourne une réponse READ.res négative, le maître renouvelle sa requête
READ.req. Dès que le traitement des paramètres dans le variateur est achevé, celui-ci
retourne au maître une réponse READ.res positive. Les données utiles contiennent
alors le paramètre-réponse de la trame WRITE.req envoyée préalablement (voir illus-
tration suivante). Ce mécanisme s'applique tant pour un maître C1 que pour un maître
C2.
Master
Fig. 5 : Séquence des télégrammes pour l'accès aux paramètres via PROFIBUS DP-V1
Manuel Interfaces DeviceNet et PROFIBUS DP-V1 pour MOVI-PLC® advanced DHF41B
Structure du canal-paramètres DP-V1
Parameter
Request
Parameter
Response
with data (parameter response)
Fonctions PROFIBUS DP-V1
PROFIBUS-DP-V1
WRITE.req DS47
with data (parameter request)
WRITE.res
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(-)
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(+)
I
0 0
Slave (Drive)
Parameter
Request
Parameter
Processing
Parameter
Response
53126AXX
11
79
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