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Fonctionnement avec PROFIBUS DP-V1
I
10
Paramétrage via PROFIBUS DP
0 0
Ecriture d'un
paramètre avec
PROFIBUS DP
(Write)
68
La commande MOVI-PLC
délivre, par modification du bit de Handshake, la confirmation d'exécution de la
commande.
7 / MSB
6
1)
0
0/1
Longueur de données
non déterminante pour la fonction Read
Bit de Handshake
doit être modifié pour chaque nouvelle requête en cas de transmission cyclique
Bit d'état
0 = pas de défaut lors de l'exécution de la fonction
1 = défaut lors de l'exécution d'une fonction
1) Modification de la valeur du bit
2) Non déterminant
Le tableau ci-dessus présente le codage d'une fonction de lecture dans l'octet de
gestion 0. La longueur des données n'est pas déterminante, seul le code de service
pour la fonction de lecture doit être indiqué. L'activation de cette fonction dans la
®
commande MOVI-PLC
Handshake. L'activation de l'instruction READ peut par exemple être réalisée par
codage 01 hex ou 41 hex de l'octet de gestion.
Pour l'exécution d'une fonction d'écriture via le canal-paramètres MOVILINK
le bit de Handshake ne doit être modifié que lorsque tout le canal-paramètres a été mis
en forme pour la fonction à réaliser. Cette contrainte est liée à la transmission cyclique
du canal-paramètres. Pour écrire un paramètre, respecter donc l'ordre suivant :
1. Configurer l'index du paramètre à écrire dans l'octet 2 (index High) et dans l'octet 3
(index Low).
2. Entrer les données à écrire dans les octets 4...7.
3. Configurer le code de service et la longueur des données pour l'instruction d'écriture
dans l'octet de gestion (octet 0).
4. Par modification du bit de Handshake, transmettre l'instruction d'écriture à la
commande MOVI-PLC
La commande MOVI-PLC
délivre, par modification du bit de Handshake, la confirmation d'exécution de la
commande.
Manuel Interfaces DeviceNet et PROFIBUS DP-V1 pour MOVI-PLC® advanced DHF41B
®
advanced DHF41B traite ensuite l'ordre de lecture et
5
4
3
2)
2)
X
X
0
Code de service
0001 = lecture paramètre
advanced DHF41B se fait par modification du bit de
®
advanced DHF41B.
®
advanced DHF41B traite ensuite l'instruction d'écriture et
2
1
0 / LSB
0
0
1
®
8 octets,
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