Table des Matières
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Chapitre 6
Planification des programmes système
002
Etape
initiale
004
006
008
009
010
012
013
014
Si vous avez :
Un état indépendant de l'appareil
Une chaîne d'événements clairement
définie survenant en séquences
Par exemple, dans une zone de
traitement thermique, la température
doit monter à un certain rythme,
demeurer à un t pendant un certain
temps, puis descendre à un certain
rythme.
Deux ou plusieurs autres chemins,
dont seulement un est sélectionné
Par exemple, selon le code de
construction, un poste doit forer ou
polir.
Deux ou plusieurs chemins parallèles
devant être scrutés simultanément au
moins une fois
Par exemple, les communications et
les blocs transferts doivent survenir
pendant que le programme logique
est en cours d'exécution.
6-2
Chaque étape correspond à une tâche de commande (affichée sous
forme d'encadré) ; chaque étape se rapporte à un fichier programme
003
contenant la logique pour la tâche annexe de commande. Chaque
transition (affichée sous forme de ligne horizontale) examine les
005
conditions, spécifiées dans un fichier programme annexe, qui
déterminent quand le processeur peut continuer vers l'étape suivante.
007
Comment utiliser un SFC
011
Après avoir identifié les grands axes de fonctionnement de la machine,
convertissez les chemins d'accès et étapes logiques étiquetés dans les
spécifications de votre conception en blocs de construction SFC. Le
tableau 6.A explique quand et quels blocs de construction SFC utiliser.
Important : A ce stade, il n'y a pas lieu de s'inquiéter de la logique
015
réelle de chaque étape et transition. Une fois que le SFC est terminé,
vous pouvez développer la logique.
Tableau 6.A
Quand utiliser les structures SFC
Dessinez :
Une étape et sa transition
Un seul chemin d'étapes
et de transitions.
Une sélection de
branche
Une branche simultanée
En observant ces règles :
Une étape doit toujours être suivie d'une transition.
Pour le dessin, numérotez les étapes et les transitions
consécutivement à partir de 2.
Commencez le chemin par une étape ; terminez le par une
transition.
Les transitions commençant chaque chemin sont scrutées
de gauche à droite. La première transition vraie détermine
le chemin pris.
Tous les chemins sont actifs dans la structure.
Vous pouvez définir jusqu'à 7 chemins parallèles.
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