Rockwell Automation Allen-Bradley 1785-LT Manuel Utilisateur page 126

Chapitre 9
Calcul de la durée des programmes
Rack 3
Rack 2
Rack 1
9-4
Les E/S placées dans le même châssis que le processeur s'appellent E/S
locales « du processeur résident ». Ces entrées et sorties ne sont pas
rafraîchies pendant la scrutation RIO ; elles le sont au cours de la partie
gestion interne de la scrutation du programme. Pendant l'entretien, le
processeur lit et écrit aux E/S via le fond de panier du châssis. Par
conséquent, le rafraîchissement des E/S locales du processeur résident
est synchrone à la scrutation du programme.
La figure 9.1 représente les boucles de temporisation pour le transfert
des données discrètes d'un processeur PLC-5.
Figure 9.1
Boucles de temporisation de la scrutation RIO et de la scrutation du programme
x y
Mémoire
tampon
Ech. de données
RIO
x
y
Boucle de durée de scrutation
bus de terrain RIO
Au cours de la partie opérations de gestion interne de la scrutation du
programme, les mémoires tampons RIO et du rack du processeur
résident sont toutes les deux rafraîchies. N'oubliez pas que le scrutateur
des E/S rafraîchit constamment la mémoire tampon RIO de façon
asynchrone à la scrutation du programme.
Lecture entrées
Table
image
Ecriture sorties
des E/S
Echange
de données
Rack du
processeur
résident
E/S immédiates
IOT (x)
IIN (y)
Scrutation
de la logique
Boucle de tempo. de la
scrutation du programme