Table des Matières
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Si vous avez :
A sauter à l'intérieur du SFC
Une étape devant être exécutée en plusieurs endroits à
l'intérieur du SFC
Une étape pouvant étre ignorée pour des raisons logiques
Une structure de branchement SFC à l'intérieur d'une autre
structure de branchement (imbriquée)
Un mini SFC (étapes comprimées) à l'intérieur du SFC principal
A réamorcer la logique dans un programme SFC
A désactiver un MCP
Pour obtenir davantage de renseignements sur les techniques indiquées dans ce tableau, reportez vous à la documentation
de votre logiciel de programmation.
Préparation de programmes
pour votre application
Exemples d'application des SFC
Dans des applications type de SFC, un programme SFC commande
l'ordre des événements du procédé en émettant des commandes. Une
commande, telle que
fwdcyr_cmd
est simplement un bit de stockage de la table des données (par exemple
B3:0/7) que vous installez dans le SFC. Vous programmez ensuite la
logique pour
fwdcyr_cmd
structuré séparé, pour commander les sorties réelles afin de faire
avancer le convoyeur.
Vous ne pouvez avoir qu'un seul fichier programme principal, soit un
SFC, soit un programme logique à relais. Entrez les programmes dans
votre ordinateur à l'aide de l'éditeur SFC ou à relais. Pour obtenir plus
de renseignements sur la saisie des SFC ou de la logique à relais,
reportez-vous à la documentation de votre logiciel de programmation.
Remarques de programmation des SFC
Utilisez les renseignements contenus au tableau 6.B reflétant les règles
de programmations particulières du SFC.
Tableau 6.B
Règles à respecter pour le SFC
L'exemple utilisé dans cette section s'applique à une perceuse. Les
renseignements sur l'étape de saisie du programme se trouvent dans la
documentation de votre logiciel de programmation.
Vous ne pouvez utiliser qu'un programme principal ; vous pouvez
cependant mettre certaines étapes de cette section en application mais
vous devez les incorporer dans votre programme SFC principal et dans
les programmes à relais annexes.
Chapitre 6
Planification des programmes système
pour faire avancer un convoyeur,
dans un programme à relais ou de texte
Observez les règles suivantes :
Utilisez un terme GOTO et une étiquette.
Répétez l'étape où nécessaire ou utilisez un sous pro
gramme global qui peut être appelé de différents endroits.
Créez deux branchements de sélection, un avec et un
sans l'étape, ou placez l'étape dans un sous programme,
ou encore combinez l'étape avec une autre étape
séparée par une zone de MCR.
Imbriquez les structures de branchement. Le logiciel
supporte autant de niveaux de branchement imbriqués
que vous pouvez en stocker en fonction de la mémoire du
processeur.
Créez une macro SFC. Une macro commence par une
étape ; la transition pour l'étape finale suit la macro.
Réglez l'instruction de SFR pour réamorcer le graphe.
Réglez le bit de désactivation sur l'écran de configuration
du processeur.
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