Rockwell Automation Allen-Bradley 1785-LT Manuel Utilisateur page 18

Chapitre 1
Compréhension de votre système
1-6
Caractéristiques des processeurs de la famille PLC 5 classique
Parmi les processeurs de la famille des PLC-5, vous pouvez choisir le
ou les processeurs dont vous avez besoin pour votre application. Les
caractéristiques communes à tous les processeurs PLC-5 classiques
sont les suivantes :
mêmes dimensions
utilisation de l'emplacement le plus à gauche du châssis d'E/S 1771
utilisation possible de n'importe quel module d'E/S 1771 dans le
châssis d'E/S locales d'un processeur résident avec jusqu'à 32
points par module
même logiciel de programmation et mêmes terminaux de
programmation
même jeu d'instructions de base
les programmes à relais et les SFC peuvent être utilisés par
n'importe quel processeur PLC-5
Appelez votre distributeur ou agence commerciale Allen-Bradley si
vous avez des questions concernant les caractéristiques du processeur
PLC-5.
Appels de sous-programmes
Utilisez un sous-programme pour stocker des sections récurrentes
d'un programme logique accessibles à partir de divers fichiers
programme. Un sous-programme économise de la mémoire du fait
que vous ne programmez une logique répétitive qu'une seule fois.
L'instruction JSR dirige le processeur vers un fichier sous-program-
me séparé dans le processeur logique, scrute une fois ce fichier
sous-programme et revient au point de départ.
Pour obtenir davantage d'informations sur la façon de générer et
d'utiliser les sous-programmes, reportez-vous à la documentation de
votre logiciel de programmation.
Graphe de fonctionnement séquentiel
Utilisez les SFC comme langage de commande des séquences pour
contrôler et afficher l'état d'un procédé de commande. Au lieu d'un
long programme à relais pour votre application, divisez la logique en
étapes et transitions. Une étape correspond à une tâche de commande,
une transition correspond à une condition qui doit survenir avant que
l'automate programmable puisse exécuter la tâche de commande
suivante. L'affichage de ces étapes et transitions vous permet de voir
où en est le processus de la machine à un moment donné.
Pour obtenir plus d'informations sur la façon de générer et d'utiliser les
SFC, reportez-vous à votre logiciel de programmation.
Programmes logiques à relais
Un fichier programme principal peut être un fichier SFC numéroté
1-999 ; ce peut être également un programme en fichier logique à
relais numéroté 2-999 dans n'importe quel fichier programme.