Rockwell Automation Allen-Bradley 1785-LT Manuel Utilisateur page 128

Chapitre 9
Calcul de la durée des programmes
Interruption d'un
sous programme de gestion
des défauts
·
L'adaptateur utilisé dans la scrutation
RIO est l'adaptateur 1771 ASB.
9-6
E/S décentralisées et E/S du processeur résident
Le processeur exécute les blocs-transferts de façon asynchrone à la
scrutation du programme. Le processeur interrompt d'autre part la
scrutation asynchrone du programme pour accéder momentanément
aux fichiers des données BTW et BTR. Le processeur exécute un
bloc-transfert à distance par rack adressé et par scrutation RIO.
La figure 9.2 illustre les boucles de durée pour un bloc-transfert
depuis un processeur PLC-5 classique.
Figure 9.2
Transfert d'un bloc de données vers des E/S locales et décentralisées
·
Scrutation RIO
RIO
Rack 7
Rack 6
Rack 5
Q = Queue (file d'attente)
A = Mémoire tampon active
Un transfert par
scrutation RIO
Un transfert par
scrutation RIO
Un transfert par
scrutation RIO
Un transfert par
scrutation RIO
Rack 0
processeur
résident
Blocs transferts
multiples par
scrutation d'E/S
Scrutation des E/S
Demandes
de BT (bloc
transfert)
Q
Données BTR ou BTW
A
Demandes
de BT
Q
Données BTR ou BTW
A
Demandes
de BT
Données BTR ou BTW
Q
A
Demandes
de BT
Q
Données BTR ou BTW
A
Scrutation
de la logique
Demandes
de BT
Q
Données BTR ou BTW
A
Scrutation du programme