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1 Description
1.1 Unités Moteurs et Unités réducteurs
Introduction
Cette spécification fournit les caractéristiques et les performances des unités
moteurs et des réducteurs à utiliser pendant la phase de conception. Les unités
sont à commande électrique et fonctionnent comme des axes externes. Elles sont
alimentées par des unités d'entraînement ABB montées dans le système de
commande du robot. Ces unités d'entraînement sont contrôlées par le logiciel de
commande du robot.
Ces unités de moteur et de réducteur doivent être utilisées comme éléments de
base pour réaliser une solution/un mécanisme spécifique au client pour la rotation
/ la translation d'une pièce ou d'un manipulateur (positionneurs, unités de
translation, etc.).
Numéro d'article utilisé sur les documents de livraison.
À la livraison, les produits décrits dans ce document portent un numéro d'article
(3HAC090279-001) qui est un numéro collectif utilisé sur les documents de livraison.
Pour des raisons de traçabilité, chaque composant porte une étiquette avec un
numéro d'article. Pour les variantes et les options, voir la section
options à la page
Système de commande de robot
Les unités de moteur et de réducteur sont contrôlées par le système de commande
du robot et le logiciel de commande du robot, RobotWare. RobotWare prend en
charge tous les aspects du robot, unités comprises, tel que le contrôle des
mouvements, le développement et l'exécution des programmes applicatifs, la
communication, etc. Pour plus d'informations, voir Caractéristiques du
produit - OmniCore Série V.
La sécurité des pièces mécaniques basées sur des unités moteurs et des unités
réducteurs, conçues par l'intégrateur, doit tenir compte des risques associés.
L'intégrateur doit le faire par le biais, par exemple, de ISO 12100, ISO 10218-1,
ISO 10218-2, ISO 13849, EN 60204, et d'autres normes spécifiques à l'application.
Boîtier de raccordement du moteur (MCB)
Le boîtier de raccordement du moteur peut être commandé en même temps que
le robot industriel et permet de connecter de 1 à 6 unités moteurs et/ou réducteurs
au système de commande du robot.
Le boîtier de raccordement du moteur peut être situé à 7, 15 ou 22 mètres de
l'armoire.
Le boîtier de raccordement du moteur peut être équipé de boutons de desserrage
des freins (en option), un pour chaque unité.
Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs
3HAC090259-004 Révision: A
77.
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1.1 Unités Moteurs et Unités réducteurs
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