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2.1.4 Schémas de fonctionnement
Introduction
Les schémas suivants montrent la courbe de couple pour les unités de moteur.
En dessous se trouve une liste des liaisons DC requises pour chaque robot :
Type de liaison DC
Liaison DC haut voltage
Liaison DC bas voltage
MU 80
xx1700001336
Rep
A
B
C
D
Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs
3HAC090259-004 Révision: A
Robot
IRB460, IRB660, IRB4600, IRB66X0, IRB6700, IRB7600
IRB120, IRB140, IRB360, IRB1200, IRB1400, IRB1520, IRB1600,
IRB2400, IRB2600, IRB4400
1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
1000
2000
Description
Couple moteur
Vitesse du moteur
Couple d'accélération BT
Couple constant
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2 Caractéristiques techniques
2.1.4 Schémas de fonctionnement
3000
4000
5000
6000
7000
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