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2.2.5 Dimensionnement des unités réducteurs
Valeurs d'accélération et de décélération
Afin de s'assurer que les réducteurs ne fonctionneront pas trop vite et
n'endommageront pas le réducteur, vous devez calculer l'accélération et la
décélération de l'axe du côté du bras.
Ce calcul donnera une valeur maximum pour les paramètres système Nominal
Acceleration et Nominal Deceleration. Cette valeur peut être abaissée si
l'accélération est trop rapide, voir Application manual - Additional axes. N'utilisez
pas de valeurs supérieures à l'accélération maximum recommandée, voir
maximals de réducteur à la page
xx1100000104
J
CoG
de gravité (CoG).
Définissez les paramètres système Nominal Acceleration et Nominal Deceleration
dans le type Acceleration Data du sujet Motion en vous basant sur ces calculs.
Couples maximals de réducteur
Utilisez les valeurs T
Unité réduc-
teur
MTD 250
MTD 500
MTD 750
MTD 2000
MTD 5000
MID 500
MID 1000
Renseignements connexes
Le dimensionnement des moteurs est décrit dans Application manual - Additional
axes.
Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs
3HAC090259-004 Révision: A
(T
- m * g * CoG
maxgear
est le moment d'inertie autour de l'axe Z au centre de gravité (CoG).
0z
est la distance radiale dans les directions X et Y entre l'axe Z et le centre
Rmax
maxgear
T
(couple max du côté
maxgear
bras) (Nm)
480
1100
1950
5000
11400
1950
5000
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2 Caractéristiques techniques
2.2.5 Dimensionnement des unités réducteurs
75.
) / (m * CoG
Rmax
Rmax
du tableau de calcul.
Accélération et décélération maximum re-
commandées (rad/s
4
3
3
0,8
0,5
2,4
1,1
Couples
2
+ J
)
0z
2
)
75
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