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2.1.3 Caractéristiques techniques
Caractéristiques techniques
Paramètre
Tension de bus minimale admissible dans le
système de commande de robot (V CC)
Nnom : vitesse nominale (tr/min)
Nrms : vitesse @ couple rms (tours par mi-
nute)
T0 : couple basse vitesse 0 à 10 tr/min (Nm)
ii
Trms : couple @ vitesse rms (Nm)
Tnom : couple @ vitesse nominale (Nm)
Tacc : couple dynamique max (Nm)
(Torque absolute max)
Kt : couple constant (Nm/A)
iMax (A)
Temp max : température max de rotation
moyenne autorisée (deg C)
Temp amb : température ambiante autorisée
(deg C)
Jtot : inertie totale de l'unité de moteur (kgm
m : masse (kg)
Classe de joint : Indice de protection selon
IEC529
i
ii
iii La valeur présente dans le fichier de configuration de modèle est 7.5. Voir Manuel du produit - Unités
iv La valeur présente dans le fichier de configuration de modèle est 14. Voir Manuel du produit - Unités
v
vi La valeur présente dans le fichier de configuration de modèle est 25. Voir Manuel du produit - Unités
vii Valeur nominale. Des variations (de +5 % à -20 %) dues aux tolérances, à la température de rotation
Données de freinage
Données de freinage
Tbrake min : couple de frein minimum (Nm)
Tbrake max : couple de frein maximum (Nm)
Voltage de frein : voltage de frein requis (V
DC)
Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs
3HAC090259-004 Révision: A
MU 80
280
i
6 000
3 000
0,96
ii
0,96
ii
0,96
2,5
vii
0,39
8,7
140
-5 à 55
2
)
0,36x10
1.37
IP 40
La tension de bus CC minimum autorisée affecte le couple disponible à vitesse élevée.
En conditions normales. Si la température ambiante est > à 40 degrés C ou en cas de refroidissement
insuffisant, des réductions peuvent s'appliquer.
Facteur de conversion si la température ambiante est supérieure à 40 degrés C :
•
Température ambiante = 45 degrés C => 0,97
•
Température ambiante = 52 degrés C => 0,94
Moteurs et Unités réducteurs.
Moteurs et Unités réducteurs.
La valeur présente dans le fichier de configuration de modèle est 17.5. Voir Manuel du
produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs.
Moteurs et Unités réducteurs.
et à d'autres facteurs peuvent s'appliquer.
MU 80
0,8
2
24±10%
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2 Caractéristiques techniques
2.1.3 Caractéristiques techniques
MU 100
MU 200
280/453
280/453
3 300
5 000
1 650
2 000
1,5
7
1,4
6,4
1,0
1,0
iii
4,3
14
0,453
0,76
11
30,5
140
140
0 à +52
0 à +52
-4
-4
-4
0,8x10
7,5x10
4,4
10,3
IP 67
IP 67
MU 100
MU 200
0,7
7,3
1,4
17
24±10%
24±10%
MU 250
MU 300
MU 400
280/453
280/453
280/453
4 750
5 000
4 700
1 800
2 000
1 880
13
17
26
12
12,5
20
2
2,6
10
iv
v
28
35
50
1,11
0,967
1,17
39,3
58
68,4
140
140
140
0 à +52
0 à +52
0 à +52
-4
-4
10,74x10
16,6x10
49,3x10
13,2
15
27
IP 67
IP 67
IP 67
MU 250
MU 300
MU 400
11,8
15
24
25
30
60
24±10%
24±10%
24±10%
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vi
-4
37
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