1 Description
1.2 Scénarios
1.2 Scénarios
Introduction
Voici ci-dessous différents scénarios d'installation des unités. Le sélecteur d'axe,
disponible en option dans le système de commande de robot, permettant de couper
le courant des unités de moteur ou de réducteur, ne sera pas décrit dans les
scénarios ci-dessous.
Concepts
Scénario A, concept léger :
xx2300001886
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•
Une unité moteur
•
Pas de boîtier de raccordement du moteur (MCB)
•
Moteur alimenté par le système de commande de robot et résolveur connecté
au FB7 sur le manipulateur.
Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs
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3HAC090259-004 Révision: A