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Manuels Connexes pour ABB OmniCore MU 80
Sommaire des Matières pour ABB OmniCore MU 80
- Page 1 ROBOTICS Caractéristiques du produit Unités Moteurs et Unités réducteurs...
- Page 2 Trace back information: Workspace 24B version a18 Checked in 2024-06-25 Skribenta version 5.5.019...
- Page 3 MU 80, MU 100, MU 200, MU 250, MU 300, MU 400 MTD 250, MTD 500, MTD 750, MTD 2000, MTD 5000 MID 500, MID 1000 OmniCore ID du document: 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés. Spécifications sujettes à changement sans préavis.
- Page 4 à un usage particulier ou toute autre garantie que ce soit. En aucun cas, la responsabilité d'ABB ne pourra être engagée à la suite de dommages fortuits ou liés à l'utilisation du présent manuel ou des produits décrits dans le manuel.
- Page 5 Variantes et options Présentation des variantes et options ..............Unités Moteurs et Unités réducteurs ..............Câbles ......................Documentation utilisateur ................... Index Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
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- Page 7 Manuel du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090254-004 Circuit diagram - Motor Units and Gear Units 3HAC039887-001 Révisions Révision Description Première édition. Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
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- Page 9 à utiliser pendant la phase de conception. Les unités sont à commande électrique et fonctionnent comme des axes externes. Elles sont alimentées par des unités d'entraînement ABB montées dans le système de commande du robot. Ces unités d'entraînement sont contrôlées par le logiciel de commande du robot.
- Page 10 Limitations • Non combinable avec les positionneurs IRP (au besoin, contactez le service de support vente d'ABB Robotics pour obtenir un devis). • Un système de commande sans boîtier MCB prend en charge au maximum une unité de moteur.
- Page 11 Les modèles cinématiques peuvent également faire l’objet d'une devis sur demande, contactez votre bureau ABB local. ABB n'accepte aucune responsabilité fonctionnelle pour les systèmes commandés. Fichiers de configuration Les fichiers de configurations de modèles sont compris dans la livraison avec les unités moteurs et réducteurs.
- Page 12 Moteur alimenté par le système de commande de robot et résolveur connecté au FB7 sur le manipulateur. xx2300001886 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 13 Jusqu'à trois unités de moteur ou de réducteur connectées à un boîtier de raccordement du moteur (MCB) xx2300001489 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 14 Jusqu'à six unités de moteur ou de réducteur connectées au système de commande de robot, via le boîtier de raccordement du moteur (MCB) xx2300001885 Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 15 (en option), un pour chaque unité de moteur. xx2300001671 Exigences d'installation • Si des moteurs tiers sont utilisés, un circuit coupeur doit être installé. Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 16 L'espace minimum suivant est nécessaire à côté du boîtier de raccordement du moteur en raison de la rigidité des câbles du socle : xx2300001741 xx2300001742 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 17 Boutons de desserrage des freins (en option) Faisceau de câbles alimentation moteur, axe 1-3 Signal du résolveur, axe 1-3 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 18 Connection box [3069-12] Connection box [3069-13] 15 m Connection box [3069-14] 22 m Connection box [3069-15] 30 m Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 19 Faisceau de câbles alimentation moteur, axe 1-3 Signal du résolveur, axe 1-3 Faisceau de câbles alimentation moteur, axe 4-6 Signal du résolveur, axe 4-6 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 20 Longueur des câbles Connection box [3069-22] Connection box [3069-23] 15 m Connection box [3069-24] 22 m Connection box [3069-25] 30 m Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 21 Élément du kit de raccordement du moteur 3069-x. Câble non flexible. Pour les longueurs de câble, voir Câbles à la page xx2300001889 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 22 MCB - Signal MU/GU Option 4118-1, 4119-1, 4120-1. (Câble flexible). Pour les longueurs de câble, voir Câbles à la page xx2300001890 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 23 MCB - Faisceau de câbles d'alimentation MU/GU Option 4115-1, 4116-1, 4117-1. (Câble flexible). Pour les longueurs de câble, voir Câbles à la page xx2300001893 Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 24 – Immunity standard for industrial environments IEC 61000-6-4 Electromagnetic compatibility (EMC) – Part 6-4: Generic stan- dards – Emission standard for industrial environments Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 25 Les paramètres servent de base pour un fonctionnement continu. Il est donc nécessaire de configurer soit le nom soit les données d'accélération, de transmission (rapport de vitesses), etc. Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 26 Humidité relative Pendant le transport et le stockage 95% max. à température constante Lors du fonctionnement 95% max. à température constante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 27 Il importe de s'assurer que le sol supporte les forces indiquées ci-dessus au-dessus des unités MID. MID 500 MID 1000 Vis recommandées 4 x M16 4 x M20 Classe Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 28 Couple de serrage (Nm) ±10% Filetage de vis min. dans > 29 > 47 > 47 > 50 > 37 le réducteur (mm) Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 29 Les unités de moteur sont conçues comme équipement périphérique nécessitant des moteurs alimentés par électricité synchronisés avec le mouvement du robot. Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 30 Couple de serrage (Nm) ±10% Vis de fixation M 4 (qualité 8.8), diamètre maximum de la rondelle 9 mm. Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 31 Couple de serrage (Nm) ±10% Vis de fixation M 6 (qualité 8.8), diamètre maximum de la rondelle 11 mm. Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 32 10.2 mm. Vis de fixation M 8 (qualité 8.8), diamètre maximum de la rondelle 17 mm. Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 33 Pour le moment, cette option est disponible uniquement pour MU 200. Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 34 10.2 mm. Vis de fixation M 8 (qualité 8.8), diamètre maximum de la rondelle 17 mm. Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 35 10.2 mm. Vis de fixation M 8 (qualité 8.8), diamètre maximum de la rondelle 17 mm. Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 36 Trous dans la bride du moteur M 12, diamètre max. de la rondelle Ø 21 mm. Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 37 Tbrake max : couple de frein maximum (Nm) Voltage de frein : voltage de frein requis (V 24±10% 24±10% 24±10% 24±10% 24±10% 24±10% Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 38 0,036 0,036 0,036 0,035 à N (kgm Avertissement ! Ceci représente l'énergie de freinage maximale pour laquelle le frein est testé. Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 39 2000 3000 4000 5000 6000 7000 xx1700001336 Description Couple moteur Vitesse du moteur Couple d’accélération BT Couple constant Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 40 = couple à l'accélération = couple moyen moyen MU 200 1000 2000 3000 4000 5000 6000 B (rpm) xx1000001220 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 41 Couple à l'accélération pour liaison DC haut voltage Couple à l'accélération pour liaison DC bas voltage Couple constant Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 42 Couple moteur Vitesse du moteur = couple à l'accélération = couple moyen moyen MU 400 xx1000001222 Description Couple moteur Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 43 Description Vitesse du moteur = couple à l'accélération = couple à l'accélération pour liaison DC bas voltage = couple moyen moyen Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 44 9,49 1 800 12 000 MU 300 10,8 1 800 12 000 MU 400 1 850 12 000 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 45 1 648 4 446 1 940 Remarque En cas de charges axiales et radiales combinées, veuillez contacter votre service ABB local. Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 46 L'arbre du moteur MU 100 comporte un joint rotatif, mais ne doit pas être utilisé en contact direct avec l'huile/la graisse du réducteur. Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 47 à un bloc de connexion dans le système de commande de robot. Pour en savoir plus, reportez-vous à Manuel du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs. Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 48 2 Caractéristiques techniques 2.2.2 Schémas dimensionnels 2.2.2 Schémas dimensionnels MTD 250 xx1000001244 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 49 2 Caractéristiques techniques 2.2.2 Schémas dimensionnels Suite xx1000001243 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 50 Le collier de support à la même configuration de trou pour le montage que le réducteur. Description Configuration du trou de montage de la base Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 51 2 Caractéristiques techniques 2.2.2 Schémas dimensionnels Suite xx1000000731 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 52 2.2.2 Schémas dimensionnels Suite MTD 500 et MTD 750 205,5 494,5 xx1000001246 Description longueur de collier minimum recommandée 30 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 53 2 Caractéristiques techniques 2.2.2 Schémas dimensionnels Suite 10 H8 (4x) 17 (8x) A - A xx1000001245 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 54 Le collier de support à la même configuration de trou pour le montage que le réducteur. Description Configuration des trous pour le trou de montage Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 55 2 Caractéristiques techniques 2.2.2 Schémas dimensionnels Suite 12 (2x) 12 (4x) 35(10x) xx1000000736 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 56 2 Caractéristiques techniques 2.2.2 Schémas dimensionnels Suite MTD 2000 xx1000001248 Description longueur de collier minimum recommandée 36 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 57 2 Caractéristiques techniques 2.2.2 Schémas dimensionnels Suite xx1000001247 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 58 Le collier de support à la même configuration de trou pour le montage que le réducteur. Description Configuration du trou de montage de la base Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 59 Le collier de support possède la même configuration de trous que le logement de roulement. Description Configuration de trous pour la contre-pointe. Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 60 2 Caractéristiques techniques 2.2.2 Schémas dimensionnels Suite xx1000000741 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 61 2 Caractéristiques techniques 2.2.2 Schémas dimensionnels Suite MTD 5000 xx1000001250 Description longueur de collier minimum recommandée 46 mm Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 62 2 Caractéristiques techniques 2.2.2 Schémas dimensionnels Suite xx1000001249 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 63 2 Caractéristiques techniques 2.2.2 Schémas dimensionnels Suite xx1000000745 Description Configuration des trous pour la base. Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 64 2 Caractéristiques techniques 2.2.2 Schémas dimensionnels Suite xx1000000746 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 65 2 Caractéristiques techniques 2.2.2 Schémas dimensionnels Suite MID 500 xx1100000001 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 66 2 Caractéristiques techniques 2.2.2 Schémas dimensionnels Suite xx1100000002 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 67 2 Caractéristiques techniques 2.2.2 Schémas dimensionnels Suite MID 1000 xx1100000003 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 68 2 Caractéristiques techniques 2.2.2 Schémas dimensionnels Suite xx1100000004 Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 69 égales et rayon de 500 mm Vitesse de rotation maximale 90 deg/s 39 deg/s Inertie nominale 1250 kg/m 7000 kg/m Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 70 MTD 250 MTD 500 MTD 750 MID 500 MID 1000 2000 5000 Tbrake min : couple de frein minimum 10,4 10.4 (Nm) Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 71 Les diagrammes de charge suivants indiquent le déplacement maximal autorisé du centre de gravité à partir du centre de rotation pour différentes charges. MTD 250 xx1100000011 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 72 2 Caractéristiques techniques 2.2.4 Diagrammes des charges Suite MTD 500 xx1100000012 MTD 750 xx1100000013 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 73 2 Caractéristiques techniques 2.2.4 Diagrammes des charges Suite MTD 2000 xx1100000014 MTD 5000 xx1100000015 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 74 MID 500 xx1000001229 Centre de gravité MID 1000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 1000 CoG (mm) xx1000001230 Centre de gravité Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 75 11400 MID 500 1950 MID 1000 5000 Renseignements connexes Le dimensionnement des moteurs est décrit dans Application manual - Additional axes. Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 76 Cette page a été volontairement laissée vierge...
- Page 77 Les variantes et options relatives au système de commande du robot sont décrites dans les caractéristiques de produit du système de commande du robot. Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 78 - OmniCore V250XT Type B ou Manuel du produit - OmniCore V400XT. Remarque La partie noire du moteur doit être exempte de peinture. Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 79 3 Variantes et options 3.2 Unités Moteurs et Unités réducteurs Suite Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 80 (1-3) Choisissez la quantité MTD 5000 4112-1 (1-3) Choisissez la quantité MID 500 4113-1 (1-3) Choisissez la quantité MID 1000 Suite page suivante Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 81 Disponible uniquement pour MU 200 Couleur du manipulateur Option Description 209-202 ABB Graphite White Couleur standard Standard Remarque MID 500 est disponible uniquement en gris. Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 82 Boîte de raccordement du moteur - MU/GU, signal 7 ntité 4120-1 (1-6) Choisissez la qua- Boîte de raccordement du moteur - MU/GU, signal 15 ntité Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 83 ABB pour effectuer une Maintenance préventive annuelle conformément aux manuels ABB. Si, en raison de restrictions du client, aucune donnée ne peut être analysée avec le module ABB Connected Services pour les robots équipés de systèmes de commande OmniCore, et qu’ABB doit se déplacer jusqu’au site, les frais de déplacement ne sont pas couverts.
- Page 84 à partir de la date d'activation de la garantie standard dans WebConfig. Remarque Des conditions spéciales sont applicables ; voir les dire- ctives de garantie robotique. Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
- Page 85 83 documentation utilisateur, 83 options, 77 fichiers de configuration, 11 variantes, 77 fichiers de modèles, 11 vitesse nominale, 37 force axiale Caractéristiques du produit - Unités Moteurs et Unités réducteurs 3HAC090259-004 Révision: A © Copyright 2011-2024- ABB. Tous droits réservés.
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