7
Unité de desserrage de freins, grands robots
Le graphique ci-dessous présente une unité de desserrage de freins pour un robot
à six axes. Sur les robots à quatre axes, les boutons 4 et 5 ne sont pas utilisés.
xx1100000620
Sur les robots suivants, l'unité de desserrage des freins se trouve sur le châssis,
près du moteur, axe 2.
xx1200000964
Manuel d'utilisation - Informations relatives à la sécurité
3HAC027098-004 Révision: R
Action
Vérifiez que les environs du robot sont
dégagés, afin que personne d'autre ne ri-
sque de se faire blesser.
•
IRB 460
•
IRB 660
•
IRB 760
•
IRB 6600/6650
•
IRB 6620/6620LX
•
IRB 6640
•
IRB 6650S
•
IRB 6660
•
IRB 6700/6700Inv
•
IRB 6790
•
IRB 7600
•
IRB 8700
© Copyright 2007-2020- ABB. Tous droits réservés.
1 Informations relatives à la sécurité
1.2 Libérer une personne prise par les axes du robot
Info/Illustration
Suite
Suite page suivante
11