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conducteur le plaisir de maîtriser son véhicule tant que les conditions sont normales et intervient
uniquement juste avant que la situation ne devienne critique.
Par ailleurs, lorsqu'on rétrograde brusquement en conditions de faible adhérence, le système
MSR (Motor Schleppmoment Regelung) s'active pour fournir du couple au moteur et éviter le
patinage causé par le blocage des roues. Pour ce faire, le système ESP vérifie sans cesse
l'adhérence des pneumatiques au terrain, tant longitudinalement que latéralement, et en cas
d'embardée, il intervient pour rétablir la direction et la stabilité de l'assiette. Par le biais de
capteurs, il relève en effet la rotation du véhicule autour de son axe vertical (vitesse
d'embardée), l'accélération latérale de la voiture et l'angle du volant pris par le conducteur (qui
indique la direction choisie). Il compare ensuite ces données avec les paramètres traités par une
centrale électronique et établit - selon un modèle mathématique complexe - si le véhicule prend
le virage dans les limites d'adhérence ou s'il est sur le point de déraper (survirage ou
sousvirage). Pour ramener le véhicule sur la trajectoire correcte, il provoque une embardée
contraire à l'embardée provoquant l'instabilité, en freinant les roues appropriées (intérieures ou
extérieures) et en réduisant la puissance du moteur (en agissant sur le papillon).
TCS (Traction Control System)
C'est le système antipatinage qui permet d'optimiser la traction en agissant sur les freins et sur
le moteur, quelle que soit la vitesse. En fonction du nombre de tours des roues calculé par les
capteurs de l'ABS, le dispositif mesure le niveau de patinage et active deux systèmes de
contrôle différents pour rétablir l'adhérence. Lorsqu'une demande excessive de puissance
provoque le patinage des deux roues motrices (par exemple en cas d'aquaplaning ou lorsqu'on
accélère sur une chaussée accidentée, enneigée ou verglacée), il réduit le couple du moteur en
réduisant l'angle d'ouverture du papillon et donc le débit d'air. Par contre, si une seule roue
patine (par exemple, la roue intérieure par rapport au virage suite à une accélération ou à des
variations dynamiques de la charge), cette roue est automatiquement freinée sans que le
conducteur n'intervienne sur la pédale de frein. Ceci permet d'obtenir un effet semblable à celui
produit par le différentiel autobloquant. Et le Fiat Freemont est donc en mesure d'affronter
aisément les chaussées à faible adhérence.
Brake Assistance et Hill Hodler
Fiat Freemont offre également le système Brake Assistance (l'assistant électro-hydraulique qui
augmente automatiquement la pression du circuit de freinage pendant un freinage d'urgence) et
le système Hill Holder qui, dans les démarrages en côte, conserve pendant quelques instants
l'action de freinage lorsque la pédale de frein est relâchée, facilitant ainsi le démarrage et évitant
de reculer.
Contrôle électronique anti-retournement (ERM)
C'est une fonction complémentaire au système ESP qui intervient quand une roue se soulève de
la route. En effet, en cas de manœuvre extrême, le contrôle électronique anti-retournement peut
aider à rétablir la stabilité du véhicule et en restituer le contrôle au conducteur. Dans le détail,
l'ERM détermine quand un véhicule se trouve en situation de roulis potentiel et applique la force
de freinage appropriée pour réduire la probabilité qu'un tel événement survienne. Le système
ERM est conçu pour aider le conducteur à maintenir la stabilité du véhicule lors d'une manœuvre
d'urgence ou dans les manœuvres visant à éviter un accident.
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