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réglé à "asynchrone – spécifique au fabricant" (valeur = FEh). Ensuite le capteur
d'inclinaison envoie le TPDOx de manière cyclique à l'état "operational" avec
l'intervalle de temps réglé.
7.3.2 Transmission synchronisée après réception d'un télégramme SYNC
Pour la transmission synchronisée, CANopen met à disposition l'objet SYNC avec
lequel les TPDOs sont envoyés après chaque "nième" réception d'un télégramme
SYNC.
Chaque capteur d'inclinaison possède plusieurs objets de données process en
transmission (TPDOx). Le TPDO1 contient les valeurs d'inclinaison actuelles
(longitudinales et latérales) comme valeur de 16 bits.
Octet 0
Octet 1
Valeur d'inclinaison longitudinale
(axe x)
Index RO : 6010h
Le deuxième objet de données process en transmission TPDO2 contient les
valeurs d'inclinaison comme valeur de 32 bits.
Octet 0 à octet 3
Valeur d'inclinaison longitudinale
(axe x)
Index RO : 6110h
La résolution de la valeur d'inclinaison (index SDO 6000h) peut être paramétrée.
Pour les réglages voir le profil d'appareil des capteurs d'inclinaison (CiA DSP-410 :
index SDO 0x6000 – 0x9FFF).
Vous trouverez une liste des valeurs individuelles dans le chapitre "7.5.5 Partie
spécifique au profil".
Octet 2
Octet 3
Valeur d'inclinaison latérale
(axe y)
Index RO : 6020h
Octet 4 à octet 7
Valeur d'inclinaison latérale
(axe y)
Index RO : 6120h
Capteur d'inclinaison JN
9
FR
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