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Capteur d'inclinaison JN
7.5.2 Applicatif 0x2040 - 0x207F
Index
Sous-
SDO
index
0x2040
0x0
0x2041
0x0
0x2042
0x0
0x2043
0x0
0x2044
0x00
0x2045
0x00
0x2046
0x0
0x207F
0x0
7.5.3 Réglages du système 0x4000 - 0x403F
Index
Sous-
SDO
index
0x4004
0x0
0x4004
0x01
14
Type
Valeur
u8
Signal pour la correction du quadrant
0: non activé
1: activé ± 180°
2: activé 0...360°
u8
Signal pour le chauffage
Signal = 0 : chauffage éteint
Signal = 1 : chauffage allumé
u8
Apprentissage des valeurs d'index
des axes x/y/z
0: aucun changement
1: activation de l'apprentissage,
mesure relative
2: réinitialisation de l'index, mesure
absolue
u8
Niveau du filtre FIR
0: FIR désactivé
1: FIR 10 Hz
2: FIR 5 Hz
3: FIR 1 Hz
4: FIR 0,5 Hz
u8
Calcul de l'angle
0: perpendiculaire
1: Euler
2: cardan 1X
3: cardan 1Y
u8
Résistance de terminaison CAN
120 Ω
0: résistance désactivée
1: résistance activée
u8
Réglage du point zéro des axes x/y
0: aucun changement
1: apprentissage du zéro (correspond
à la mesure relative)
2: réinitialisation du zéro (correspond
à la mesure absolue)
u8
Factory Reset
1: Effectuer un Factory Reset
Type
Valeur
u8
Auto-test MEMS
Numéro sous-index
u8
Signal pour activer l'auto-test
→
Signal = 1
démarrage auto-test
Unité
r/w
Reset
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
Unité
r/w
Reset
r
rw
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