Capteur d'inclinaison JN
14 Etat de livraison
Index
Sous-
SDO
index
0x2000
0x0
0x2001
0x0
0x2040
0x0
0x2041
0x0
0x2042
0x0
0x2043
0x0
0x2044
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0x2045
0x0
0x2046
0x0
0x6000
0x0
26
Type
Valeur
u8
Node-ID
u16
Baudrate
u8
Signal pour la correction du
quadrant
u8
Signal pour le chauffage
u8
Apprentissage des valeurs
d'index des axes x/y/z
u8
Niveau du filtre FIR
u8
Calcul de l'angle
u8
Résistance de terminaison CAN
120 Ω
u8
Réglage du point zéro des axes
x/y
u16
Résolution
Livraison
10
125 kbit
1: correspond à "± 180°"
1: correspond à "chauffage allumé"
2: correspond à "mesure absolue"
2: correspond à "FIR lowpass 5 Hz"
0: correspond à "perpendiculaire"
1: correspond à "activée"
2: correspond à "mesure absolue"
10d: correspond à "0,01°"