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Capteur d'inclinaison JN
9.6 Chauffage (2041h)
Afin de garantir une bonne stabilité de la mesure sur toute la plage de température
de fonctionnement, la cellule de mesure est régulée à une température constante
grâce à un régulateur PID. La régulation du chauffage est activée par défaut et
peut être désactivé par l'écriture de la valeur 0 sur le paramètre du chauffage
(index SDO 2041h).
> Réduction de la stabilité de la température
> Diminution de la consommation à l'état de fonctionnement
9.7 Auto-test du MEMS (4004h)
Afin de contrôler le bon fonctionnement des axes de mesure, un auto-test de la
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cellule de mesure peut être effectué. Pour ce faire l'auto-test du MEMS (index
SDO 4004/01h) doit être activé par l'écriture de la valeur 1. L'auto-test prend env.
2 s, après la fin de l'auto-test le signal (index SDO 4004/01h) est de nouveau mis
à la valeur 0.
Le résultat du test est codé dans un octet et peut être lu dans le registre de l'auto-
test (index SDO 4004/02h).
00000110 : les 2 bits indiqués codent les axes de mesures internes x, y
Bit 0 : axe défectueux / bit 1 : axe fonctionnel
9.8 Température de la cellule de mesure (index SDO 4080h)
La température de la cellule de mesure est déterminée tous les 200 ms et mise
à jour dans le répertoire d'objets. Elle est accessible par SDO dans le répertoire
d'objets (à chaque état de fonctionnement) et par TPDO. La valeur de 32 bits
signée (complément à deux) indique la température en °C.
9.9 Valeurs d'inclinaison longitudinales et latérales (index SDO 6010h et
index SDO 6020h)
Les valeurs d'angle actuelles des axes d'inclinaison sont accessibles par SDO
dans le répertoire d'objets (à chaque état de fonctionnement) et par TPDO. La
conversion du facteur 100 de la valeur d'inclinaison de 16 bits signée (complément
à deux) est comme suit :
Valeur de l'index SDO 6010h = -2370, ainsi l'angle est -2370 / 100 = -23,70°
10 Parameter (Connection Set) handling
Les identifiants CAN (COB-IDs) des objets de communication sont déterminés
selon le "Pre-Defined Connection Set" à chaque reset (Communication,
Application et Hardware Reset) en fonction du Node-ID réglé (index SDO 2000h).
S'assurer que les paramètres actuels (Connection Set) correspondent toujours au
Node-ID actuel.
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