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Structure saisie d'erreur
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Code d'erreur
Registre d'erreurs
Emergency
(objet 1001h)
Code d'erreur Emergency
00xxh
10xxh
31xxh
32xxh
41xxh
42xxh
80xxh
81xxh
8110h
8120h
8130h
8140h
8150h
82xxh
8210h
8220h
90xxh
F0xxh
7.5 Mappage de l'objet de données de service (SDO)
7.5.1 Réglages du système 0x2000 - 0x203F
Index
Sous-
Type
SDO
index
0x2000
0x0
u8
0x2001
0x0
u16
0x2002
0x0
u8
Octet 3
Octet 4
Champ d'erreurs spécifique au fabricant
Descriptif
Error Reset or No Error
Generic Error
Mains Voltage
Voltage inside the device
Ambient Temperature
Device Temperature
Monitoring
Communication
CAN Overrun (Objects lost)
CAN in Error Passive Mode
Life Guard Error or Heartbeat Error
Recovered from bus off
Transmit COB-ID
Protocol Error
PDO not processed due to length error
PDO length exceeded
External Error
Additional Functions
Valeur
Node-ID
Baudrate
Signal pour réinitialiser le capteur
Signal = 1 réinitialisation du capteur
Capteur d'inclinaison JN
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Unité
r/w
rw
kbit
rw
0
rw
FR
Reset
x
x
13
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